標(biāo)題: 藍(lán)牙小車(chē)接線圖及資料與程序 [打印本頁(yè)]
作者: cc燦    時(shí)間: 2017-9-17 11:27
標(biāo)題: 藍(lán)牙小車(chē)接線圖及資料與程序
組裝接線圖：


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit In1=P2^0;
  5. sbit In2=P2^1;
  6. sbit In3=P2^2;
  7. sbit In4=P2^3;
  8. uchar a=0;
  9. void delay(uint z)
  10. {
  11.         int i,j;
  12.         for(i=10;i>0;i--)
  13.                 for(j=z;j>0;j--);               
  14. }
  15. void init()//初始化子程序
  16. {
  17.         TMOD=0x20; //設(shè)置定時(shí)器T1為工作方式2
  18.         TH1=0xfd;
  19.         TL1=0xfd;//T1定時(shí)器裝初值
  20.         TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器T1                                                  
  21.         REN=1;//允許串口接收
  22.         SM0=0;
  23.         SM1=1;//設(shè)置串口工作方式1
  24.         EA=1; //開(kāi)總中斷                                                                                                                                                                                                                                                                              
  25.         ES=1;//開(kāi)串口中斷
  26. }
  27. void go()
  28. {
  29.         In1=0;
  30.         In2=1;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
  31.         delay(60);//PWM有用值，越大左邊輪子轉(zhuǎn)得越快
  32.         In1=1;//關(guān)閉左邊輪子

  34.         In3=0;
  35.         In4=1;//右邊輪子正轉(zhuǎn)
  36.         delay(60);//PWM有用值，越大右邊的輪子越快
  37.         In3=1;//關(guān)閉右邊輪子
  38.         delay(100);//PWM無(wú)用值，越大，小車(chē)跑的越慢
  39. }
  40. void hou()
  41. {
  42.         In1=1;
  43.         In2=0;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
  44.         delay(60);//PWM有用值，越大左邊輪子越快
  45.         In2=1;//關(guān)閉左邊輪子

  47.         In3=1;
  48.         In4=0;//右邊輪子倒轉(zhuǎn)
  49.         delay(60);//PWM有用值，越大右邊輪子越快
  50.         In4=1;//關(guān)閉右邊輪子
  51.         delay(100);//PWM無(wú)用值，越大，小車(chē)跑的越慢
  52. }
  53. void left()//小車(chē)左轉(zhuǎn)程序
  54. {
  55.         In1=1;
  56.         In2=0;        //左輪制動(dòng)
  57.         delay(35);
  58.         In2=1;

  60.         In3=0;
  61.         In4=1;        //右輪正轉(zhuǎn)
  62.         delay(35); //PWM有用值，越大，右輪越快
  63.         In3=1;           //右輪停止

  65.         delay(100);//PWM無(wú)用值，越大，小車(chē)跑的越慢
  66. }

  68. void right()//小車(chē)右轉(zhuǎn)程序
  69. {
  70.         In1=0;
  71.         In2=1;        // 左邊輪子正轉(zhuǎn)
  72.         delay(35);//PWM有用值，越大，左邊輪子越快

  74.         In1=1;        // 左輪停止

  76.         In3=1;
  77.         In4=0;          //右輪停止
  78.         delay(35);
  79.         In4=1;

  81.         delay(100);//        PWM無(wú)用值，越大，小車(chē)跑的越慢
  82. }

  84. void down()//停止程序
  85. {
  86.         In1=1;
  87.         In2=1;
  88.         In3=1;
  89.         In4=1;
  90. }

  92. void main()//主程序
  93. {      
  94.         init();//調(diào)用初始化子程序
  95.         while(1) //死循環(huán)
  96.         {
  97.                 switch(a)//判斷a從串口讀取到的數(shù)據(jù)
  98.                 {
  99.                 case 0x2f: //0x1f 前進(jìn)
  100.                 go();
  101.                 break;
  102.                
  103.                 case 0x1f: //0x2f 后退
  104.                 hou();
  105.                 break;
  106.                
  107.                 case 0x3f: // 0x3f 左轉(zhuǎn)
  108.                 left();
  109.                 break;
  110.                
  111.                 case 0x4f: //0x4f右轉(zhuǎn)
  112.                 right();
  113.                 break;
  114.                
  115.                 case 0x00: //0x00停止
  116.                 down();
  117.                 break;
  118.                 }
  119.                        
  120.         }
  121. }


  124. void chuan()interrupt 4//串口中斷服務(wù)
  125. {
  126.         RI=0;//軟件清除串口響應(yīng)
  127.         a=SBUF;//讀取單片機(jī)串口接收的藍(lán)牙模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)
  128. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
手機(jī)藍(lán)牙遙控車(chē).doc (517.5 KB, 下載次數(shù): 25)
L298N的詳細(xì)資料.doc (1.37 MB, 下載次數(shù): 15)






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