標(biāo)題: 關(guān)于stm32正交編碼模式 pid控制帶編碼器的直流減速電機(jī) 及上位機(jī)實時傳送速度 代碼 [打印本頁]
作者: 沐小風(fēng)不是風(fēng)    時間: 2017-9-17 12:14
標(biāo)題: 關(guān)于stm32正交編碼模式 pid控制帶編碼器的直流減速電機(jī) 及上位機(jī)實時傳送速度 代碼
如題  編碼器 stm32 正交編碼模式 pid

單片機(jī)源程序（主程序）如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "encode.h"


  10. int main(void)
  11. {               
  12.         
  13.         //編碼器計數(shù)
  14. //        float count1;
  15.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化         
  16.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  17.         //EXTI_PA1_Config();//編碼器Z相歸零信號外部中斷口初始化
  18.         TIM3_Init();//定時器編碼器接口初始化
  19.          time_init(500);//0.5ms
  20.           Init();
  21.    PWM_Init(9999,143);
  22.          PID_init();
  23.          //LED_Init();                             //LED端口初始化
  24. //        KEY_Init();          //初始化與按鍵連接的硬件接口
  25.          while(1)
  26.         {
  27.     //Moto_PwmRflash(1000);
  28.                
  29.         }         
  30. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32編碼器Demo.rar (293.4 KB, 下載次數(shù): 213)


作者: 年少有點狂    時間: 2018-5-29 08:41
  XUEXI
作者: LINKEEE    時間: 2018-10-5 19:26
學(xué)習(xí)了
作者: 啊杰啊啊啊    時間: 2018-11-24 23:14
謝謝樓主分享




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