標(biāo)題: 基于stc89c52藍(lán)牙小車代碼（一） [打印本頁]

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作者: 小烽forgot    時間: 2017-9-17 23:52
標(biāo)題: 基于stc89c52藍(lán)牙小車代碼（一）
#include<reg52.h>

sbit IN1=P1^0;  //單片機(jī)引腳的定義
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

#define Left_moto_go      {IN1=0,IN2=1;}           //小車運動的正反轉(zhuǎn)電平設(shè)置
#define Left_moto_back    {IN1=1,IN2=0;}        
#define Left_moto_Stop    {IN1=0,IN2=0;}                       
#define Right_moto_go     {IN3=0,IN4=1;}       
#define Right_moto_back   {IN3=1,IN4=0;}       
#define Right_moto_Stop   {IN3=0,IN4=0;}         

unsigned  int  mode;  //用數(shù)字或字符來作為運行的指令
unsigned  int  flag;

   void delay(unsigned int k)
{   
     unsigned int x,y;
         for(x=0;x<k;x++)
           for(y=0;y<2000;y++);
}

  void  run(void)                                                 //與前面循跡小車項目類似定義小車運動的函數(shù)
{   
         Left_moto_go ;   
         Right_moto_go ;         
}
     void  backrun(void)
{

         Left_moto_back;   
         Right_moto_back;  
}

     void  leftrun(void)
{             
         Right_moto_go ;
     Left_moto_Stop ;  
}

   void  rightrun(void)
{
         
     Left_moto_go  ;  
         Right_moto_Stop   ;         
}

     void  stop(void)
{
         Right_moto_Stop   ;  
         Left_moto_Stop ;         
}

     void  time1init()   //        選擇使用定時器1；
{
     TMOD=0x20;                        //并且工作模式2,8位
         TH1=0xfd;                //產(chǎn)生9600波特率，與藍(lán)牙模塊同步 ,因為當(dāng)時購買的藍(lán)牙模塊出廠設(shè)置就是9600波特率。
         TL1=0xfd;
         SM0=0;                   //設(shè)置串口的工作模式為
         SM1=1;                           //傳送8位數(shù)據(jù)
         REN=1;                           //串口通信允許接收
         TR1=1;                           //開定時器1
         EA=1;                           //允許總中斷
         ES=1;                           //允許串口中斷
}

     void init() interrupt 4   //4模式是串行口中斷：串行通信完成數(shù)據(jù)發(fā)送或接收
                                     //并且引起中斷
{
     RI=0;                  //接收中斷標(biāo)志
         mode=SBUF;          //接收到的有手機(jī)app發(fā)送的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)SBUF復(fù)制給mode
         flag=1;          //說明已經(jīng)接收數(shù)據(jù)完畢
}

     int main()
{
     time1init();
         while(1)
         {
            if(flag)
                {
                   flag=0;
                   if(mode==1)        //現(xiàn)在大部分都是用字符，即字母作為串口通信的數(shù)據(jù)，這里我采用了數(shù)字作為通信，          
                   {                        //大大簡化了代碼
                     run();
                         delay(20);         //通過不斷調(diào)試，最后確定的延遲函數(shù)
                   }
                   if(mode==3)
                   {
                     backrun();
                         delay(20);
                   }
                   if(mode==4)
                   {
                     leftrun();
                         delay(10);
                   }
                   if(mode==5)
                   {
                     rightrun();
                         delay(10);
                   }
                   if(mode==2)
                   {
                     stop();
                         delay(40);
                   }

                }
         }
}


  后面還會陸續(xù)更新藍(lán)牙手機(jī)app軟件的制作方法，敬請留意~

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