標(biāo)題: 基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識(shí)別與鎖定 含F(xiàn)PGA及單片機(jī)代碼、原理圖等-學(xué)校PLD比賽作品 [打印本頁]
作者: 不落俗    時(shí)間: 2017-9-22 21:21
標(biāo)題: 基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識(shí)別與鎖定 含F(xiàn)PGA及單片機(jī)代碼、原理圖等-學(xué)校PLD比賽作品
本作品目的在于建立基于機(jī)器視覺的簡單目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)，使搭載有攝像頭的小車平臺(tái)識(shí)別視野范圍內(nèi)目標(biāo)并鎖定目標(biāo)，跟隨目標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也可由用戶通過手勢靈活控制。本作品可用于生產(chǎn)生活中的跟蹤攝像，如果將作品大型化還能充當(dāng)可跟隨顧客移動(dòng)的智能購物車。它比較適合用
于對顏色鮮艷的目標(biāo)物識(shí)別跟蹤。  它具有以下特點(diǎn)：

1.硬件由自己設(shè)計(jì)的MCU(stm32f103)圖像采集處理電路板、FPGA開發(fā)平臺(tái)、攝像頭、陀螺儀、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成；
2.軟件包括利用C語言編寫的圖像采集及處理代碼、Verilog編寫的運(yùn)動(dòng)控制及用戶輸入模塊，平臺(tái)間以自行設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)串行通信；
3.系統(tǒng)可識(shí)別特定顏色目標(biāo)的相對位置及大小并自動(dòng)跟蹤，亦可由用戶通過手勢無線控制其運(yùn)動(dòng)。



論文預(yù)覽：


附件包含keil5編寫的圖像采集及處理代碼，VIVADO編寫的運(yùn)動(dòng)控制及用戶輸入模塊及相關(guān)電路的原理圖及PCB版圖


全部資料下載地址：
基于機(jī)器視覺的目標(biāo)識(shí)別與鎖定.zip (15.59 MB, 下載次數(shù): 225)



作者: 不落俗    時(shí)間: 2017-9-23 08:19
發(fā)這么一良心貼不獎(jiǎng)勵(lì)黑幣的么
作者: admin    時(shí)間: 2017-9-28 15:01
這個(gè)確實(shí)很強(qiáng)大 謝謝樓主分享
作者: em78447    時(shí)間: 2018-9-14 19:57
贊嘆�。。。�！
作者: Tank1110    時(shí)間: 2018-9-25 11:02
謝謝分享
作者: 151125    時(shí)間: 2018-9-26 18:22
給個(gè)贊
作者: 熊阿龍    時(shí)間: 2018-11-20 18:29
很強(qiáng)，66666.
作者: 熊阿龍    時(shí)間: 2018-11-20 18:30

這個(gè)確實(shí)很強(qiáng)大 謝謝樓主分享
作者: 皮皮羊    時(shí)間: 2019-1-5 22:55
已下載，認(rèn)真學(xué)習(xí)。



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