標(biāo)題: 磁引導(dǎo)電路板托盤搬運機器人課程設(shè)計資料下載 [打印本頁]
作者: wang570215601    時間: 2017-9-26 10:35
標(biāo)題: 磁引導(dǎo)電路板托盤搬運機器人課程設(shè)計資料下載
目錄
摘    要... I
目    錄... II
前言... III
1.AGV系統(tǒng)介紹... 1
1.1 AGV系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成... 1
1.2 AGV的工作原理... 1
1.3 AGV的引導(dǎo)方式... 1
1.4 磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的設(shè)計... 2
2. 磁引導(dǎo)AGV的磁導(dǎo)航方式... 3
2.1 AGV差速驅(qū)動方式... 3
2.2 AGV磁導(dǎo)航... 3
2.3 站點識別... 3
2.4 磁導(dǎo)航方式的實現(xiàn)與導(dǎo)向糾正... 4
3．驅(qū)動方式的選擇... 6
3.1驅(qū)動方法... 6
3.2 轉(zhuǎn)向方式... 6
3.3 輪系數(shù)量... 6
3.4 驅(qū)動方式的決定... 8
4. 機械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動部分設(shè)計... 9
4.1 車體的設(shè)計... 9
4.2 車輪及轉(zhuǎn)向裝置選擇... 9
4.3 電機的選擇... 9
4.4蓄電池的選擇... 10
結(jié)    論... 12
參 考 文 獻... 13
致    謝... 14
結(jié)    論

本章講述了AGV總體方案的設(shè)計，包含：導(dǎo)引方式的選擇、驅(qū)動方式的選擇、控制方案整體設(shè)計。
在導(dǎo)引方式的選擇一節(jié)中，主要對當(dāng)下常用的導(dǎo)引方式，以及采用差分的優(yōu)勢，并根據(jù)工程實際情況以及導(dǎo)引方式使用情況等幾個比較點，選定磁帶導(dǎo)引作為本次設(shè)計的導(dǎo)引方式。最后，通過對磁帶導(dǎo)引方式的原理分析以及導(dǎo)引、定位要求，選定磁導(dǎo)航傳感器以及地標(biāo)傳感器作為導(dǎo)引傳感器和定位傳感器。
在驅(qū)動方式的選擇一節(jié)中，描述了驅(qū)動方式、轉(zhuǎn)向方法以及輪系數(shù)量三方面的內(nèi)容，并由驅(qū)動方式的選擇引出了導(dǎo)引路徑規(guī)劃這一重要設(shè)計點，提出了分段式前后雙向行駛的AGV運行思想。
在選定三輪差速轉(zhuǎn)向方式的同時，本節(jié)也對磁導(dǎo)航傳感器型號、電機參數(shù)、輪系的選擇、電源選擇、對電機選擇做了重點的計算，求出了電機的轉(zhuǎn)矩以及功率、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，并根據(jù)這些參數(shù)選定了本次設(shè)計的驅(qū)動系統(tǒng)（驅(qū)動電機、減速機）。


本課程設(shè)計的完成是在我們艾院長的細(xì)心指導(dǎo)下進行的。在每次設(shè)計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計順利的進行。從設(shè)計到資料的搜集直至最后設(shè)計的修改的整個過程中，花費了艾院長很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x! 艾院長嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生!
還要感謝和我同一設(shè)計小組的幾位同學(xué)，是你們在我平時設(shè)計中和我一起探討問題，并指出我設(shè)計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設(shè)計順利的進行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。

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