標(biāo)題: 怎么可以讓一個(gè)小車自己到達(dá)指定的區(qū)域，不能在地上貼黑膠帶之類的 [打印本頁(yè)]
作者: 你行你叫滿昊啊    時(shí)間: 2017-9-27 20:26
標(biāo)題: 怎么可以讓一個(gè)小車自己到達(dá)指定的區(qū)域，不能在地上貼黑膠帶之類的
我想求助各位大神，我在一個(gè)7*7的屋子里，怎么可以讓一個(gè)小車自己到達(dá)指定的區(qū)域，不能在地上貼黑膠帶之類的，中間還有人為的干預(yù)后依舊可以到達(dá)指定地點(diǎn)。然后程序可以用51板子。
作者: scoolboys    時(shí)間: 2017-9-27 20:26
方法一：
在編程時(shí)，把房間的尺寸和分割的坐標(biāo)標(biāo)識(shí)好，再把小車的當(dāng)前的位置（起始位置）和目標(biāo)位置的坐標(biāo)輸入進(jìn)去，如果有人為干預(yù)的話，就增加紅外線或超聲波探測(cè)，遇到障礙自動(dòng)躲避就可以了（這個(gè)算法比較多，可根據(jù)需要選擇）。
第一步實(shí)現(xiàn)以后，再增加個(gè)藍(lán)牙傳輸?shù)墓δ埽苯舆B接到手機(jī)上，用自制的APP來(lái)輸出目標(biāo)位置和指令即可，比較方便。
這種屬于開(kāi)環(huán)的控制，累計(jì)誤差會(huì)比較大，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)較簡(jiǎn)單。

方法二：
車的四周用超聲波傳感器測(cè)距，內(nèi)置動(dòng)量傳感器記錄移動(dòng)的距離，通過(guò)算法矯正相對(duì)距離的改變，可有效定位當(dāng)前小車的坐標(biāo)。目標(biāo)的坐標(biāo)可手動(dòng)輸入給小車，也可初次把小車放到目標(biāo)位記錄坐標(biāo)后，再把小車放到任何一個(gè)位置，他都可以再找回去（這就是掃地機(jī)器人自動(dòng)回去充電的原理之一）。

方法三：
用GPS模塊定位
這個(gè)雖然不是很現(xiàn)實(shí)，但也是一種可行的定位方法。


這幾種方法講的都是先有目標(biāo)物坐標(biāo)的前提下的思路，但如果沒(méi)有坐標(biāo)值呢？
這就涉及到目標(biāo)物的特性，它到底是一個(gè)什么樣的物體？需要根據(jù)它的物理特性來(lái)選擇具體的鎖定方法。
視覺(jué)識(shí)別算法比較復(fù)雜，但對(duì)于目標(biāo)物的搜尋成功率是比較高的，但僅限于“能看到”的情況下，如果中間有障礙物，就得配合雷達(dá)系統(tǒng)，根據(jù)事先錄入的目標(biāo)物特征進(jìn)行掃描，這些對(duì)于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)累計(jì)的工程師來(lái)說(shuō)實(shí)現(xiàn)起來(lái)太復(fù)雜了，建議先從有目標(biāo)物的坐標(biāo)開(kāi)始做起，一步一步來(lái)。
作者: HC6800-ES-V2.0    時(shí)間: 2017-9-28 08:48
我想交流一下想法，共同提高。第一：想像一下生活中的場(chǎng)景，要到達(dá)指定區(qū)域，人主要是眼睛看（不論是問(wèn)路用語(yǔ)言描述，或是看地圖，最終都是眼睛看）。
第二：“眼睛看”，就要有“眼——用什么看”和“目標(biāo)——看什么”。這應(yīng)該就是設(shè)計(jì)的方向了。
（1）：目標(biāo)怎么標(biāo)示？我的經(jīng)驗(yàn)、見(jiàn)識(shí)不多，想像的范圍有限，大家都說(shuō)說(shuō)。
我想像，在指定區(qū)域亮盞燈吧——航標(biāo)燈。
其實(shí)，應(yīng)該有別的方法，如掃地機(jī)器人可以找到充電樁一樣，只是不知道它的原理是什么樣的，是不無(wú)線電測(cè)向的原理��？我不知道。
（2）：目標(biāo)亮著燈，那么，可以用感光的傳感器去看吧，以光的強(qiáng)度為判斷依據(jù)，小車一定向著光最強(qiáng)的區(qū)域前進(jìn)，就是找到了嗎？當(dāng)然，環(huán)境光就不能強(qiáng)了。
我的想法就是這樣的，行不行得通，不知道。
作者: 村風(fēng)    時(shí)間: 2017-9-28 13:08
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