if(set_temper>temper)

    {

       if(set_temper-temper>1)

       {

           high_time=100 ; //大于1°不進行PID運算

           low_time=0 ;

       }

       else

       {   //在1°范圍內(nèi)進行PID運算

           for(i=0;i<10;i++)

           {

                //get_temper();

                rin=s;

                // Read Input

                rout=PIDCalc(&spid,rin); //執(zhí)行PID運算

                // Perform PID Interation

           }

           if(high_time<=100) //限制最大值

           high_time=(unsigned char)(rout/800);\\為什么除以800

           else

           high_time=100;

           low_time=(100-high_time);