標(biāo)題:
小車如何實(shí)現(xiàn)直線行走？（自動(dòng)調(diào)節(jié)pwm參數(shù)）
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作者:
小五哥keil
時(shí)間:
2017-9-30 23:14
標(biāo)題:
小車如何實(shí)現(xiàn)直線行走？（自動(dòng)調(diào)節(jié)pwm參數(shù)）
小車的直線行走除了不斷手動(dòng)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的pwm之外，有什么辦法自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的pwm呢
作者:
Eysent
時(shí)間:
2017-10-1 08:33
什么叫手動(dòng)調(diào)節(jié)？？可以試試PID算法
作者:
liut_text
時(shí)間:
2017-10-1 10:11
占空比不是可以提前設(shè)置好來(lái)嗎？程序調(diào)用就可以啊
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