標(biāo)題: MUP6050能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位的功能嗎？ [打印本頁]
作者: AAAAAA666666    時(shí)間: 2017-10-1 23:51
標(biāo)題: MUP6050能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位的功能嗎？
MUP6050，能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位的功能嗎？    請(qǐng)各位大神指點(diǎn)�。。。。。。。。。�  

作者: usb123    時(shí)間: 2017-10-2 15:23
MPU6050是加速度和陀螺儀的集傳感器，只能通過解算得出自身的傾斜角度，，不能得出自己在空間中的坐標(biāo)，，定位功能是GPS來實(shí)現(xiàn)的
作者: AAAAAA666666    時(shí)間: 2017-10-5 14:26
usb123 發(fā)表于 2017-10-2 15:23
MPU6050是加速度和陀螺儀的集傳感器，只能通過解算得出自身的傾斜角度，，不能得出自己在空間中的坐標(biāo)，， ...

百度上不是有人說，將陀螺儀所得到的加速度，通過兩次積分就能得到位移嗎
作者: ghr486    時(shí)間: 2017-10-8 22:58

MPU6050得到的加速度積分得到的位移是不準(zhǔn)確的，會(huì)隨時(shí)間積累漂移，沒有外部數(shù)據(jù)（如GPS）校準(zhǔn)，只是相對(duì)的。
作者: pangzimengnan    時(shí)間: 2017-10-10 23:56
可以提供給樓主一個(gè)思路，慣性導(dǎo)航樓主聽說過？我有同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)時(shí)就是用MPU6050做的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在固定坐標(biāo)系中，利用慣性導(dǎo)航就可以得到坐標(biāo)。但是做起來應(yīng)該是比較有難度的，樓主數(shù)學(xué)功底不太好的話就放棄吧。但是得到坐標(biāo)的方法也很多，你可以說說下實(shí)際要運(yùn)用的環(huán)境，大家可以幫幫你想辦法。
作者: AAAAAA666666    時(shí)間: 2017-10-19 14:52
pangzimengnan 發(fā)表于 2017-10-10 23:56
可以提供給樓主一個(gè)思路，慣性導(dǎo)航樓主聽說過？我有同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)時(shí)就是用MPU6050做的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在固 ...

我就是想請(qǐng)教一下，能不能利用MPU 6050 的性能，讓一個(gè)“雙足機(jī)器人”從一個(gè)“起始點(diǎn)”走到一個(gè)“指定的地點(diǎn)”！
作者: 渣渣喝    時(shí)間: 2022-2-28 10:33
朋友  mpu6050坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)了嗎？
作者: wojiaoguogai    時(shí)間: 2022-2-28 11:02
渣渣喝 發(fā)表于 2022-2-28 10:33
朋友  mpu6050坐標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)了嗎？

別想了，陀螺儀的加速度的溫漂和噪音很大的
作者: mezstd    時(shí)間: 2022-3-1 15:13
不能，因?yàn)闇y(cè)的是加速度，而不是速度，勻速下測(cè)得的加速度為0，速度卻不一定是0
作者: 王秋冬    時(shí)間: 2022-3-2 11:18
加速度和速度好像不是一回事
作者: zgrfox110    時(shí)間: 2022-3-2 15:16
個(gè)人覺得數(shù)學(xué)編程好，應(yīng)該能用加速度算出速度，用微積分做
作者: glinfei    時(shí)間: 2022-3-2 16:11
zgrfox110 發(fā)表于 2022-3-2 15:16
個(gè)人覺得數(shù)學(xué)編程好，應(yīng)該能用加速度算出速度，用微積分做

用只是微積分的思想，程序上很簡單的。



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