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標(biāo)題:
STM32控制步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速源程序
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作者:
wtr
時間:
2017-10-8 14:13
標(biāo)題:
STM32控制步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速源程序
一個簡單的步進(jìn)電機(jī)的程序，大家有興趣一起討論 關(guān)于stm32的程序
/*
* 步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速
* 若發(fā)現(xiàn)啟動后電機(jī)有堵轉(zhuǎn)的情況請增大數(shù)組中的數(shù)值，簡單的方法是在調(diào)用的時候直接乘個倍數(shù)
*/
0.png
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2017-10-8 21:12 上傳
單片機(jī)源程序如下:
#include "STM32F1.h"
int main(void)
{
delay_init(); //Systick精確延時初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //設(shè)置NVIC中斷分組
GPIO_Config(); //IO初始化
TIM_Config(); //定時器配置
PWM_Ctrl(ENABLE); //開啟定時器
while(1)
{
Speed_up(); //加速
delay_ms(5000);
Speed_down(); //減速
delay_ms(10);
DIR(); //換向
}
}
復(fù)制代碼
所有資料51hei提供下載:
簡易步進(jìn)電機(jī)S加減速.rar
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2017-10-8 14:12 上傳
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作者:
zhang321
時間:
2017-12-14 14:21
好好學(xué)習(xí)，好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
ycgxy1650601
時間:
2018-2-6 15:05
學(xué)習(xí)一下
作者:
dystm
時間:
2018-2-7 17:24
這種完整的資料比較少，學(xué)習(xí)下
作者:
cooldog123pp
時間:
2018-3-7 10:29
確實很給力啊
作者:
hejianhuan
時間:
2018-3-10 21:56
給力的加減速，學(xué)習(xí)了，，謝謝！
作者:
YDC1519170
時間:
2018-4-14 16:17
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
Ben1996
時間:
2018-4-14 20:17
厲害了我的哥
作者:
dirui
時間:
2018-4-16 16:34
學(xué)習(xí)了
作者:
lxrSally
時間:
2018-4-23 14:23
想下載，可惜分不夠
作者:
sae001
時間:
2018-4-25 11:45
好好學(xué)習(xí)，好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
Huey
時間:
2018-6-7 16:42
不錯
作者:
關(guān)徐東
時間:
2018-6-15 18:00
好人一生平安
作者:
564654
時間:
2018-7-17 08:50
好好學(xué)習(xí)，想學(xué)習(xí)下
作者:
figa
時間:
2018-8-11 23:27
STM32控制步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速源程序 記錄
作者:
Akon4
時間:
2018-8-13 09:06
很給力，太棒了謝謝分享！
作者:
xvyun
時間:
2018-9-10 15:41
好好學(xué)習(xí)，好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
雀巢咖啡
時間:
2018-10-16 21:02
這種控制方式下電機(jī)驅(qū)動器和stm32控制板怎么接呢
作者:
aishinimi6
時間:
2018-12-6 21:11
好好學(xué)習(xí)，好資料
作者:
bucker
時間:
2018-12-7 10:30
好資料，下載學(xué)習(xí)下。
作者:
Papertiger
時間:
2019-1-4 22:00
最近在做步進(jìn)電機(jī)的項目
作者:
eng036
時間:
2019-1-6 23:40
找了很久了，謝謝，
作者:
zhangcj0818
時間:
2019-1-17 17:10
樓主,你好,你這個可以直接用在項目上面嗎?謝謝
作者:
hughtain
時間:
2019-2-15 22:18
這種查表的方式還挺清奇，比直接寫函數(shù)方便一點
作者:
qgpaicj
時間:
2019-7-17 13:59
給力的資料。
作者:
andygesy
時間:
2019-9-20 23:16
關(guān)鍵是表格怎么制作呢，有軟件嗎？
作者:
andygesy
時間:
2019-9-20 23:59
請問是查表還是實時計算？
作者:
leo20020069
時間:
2019-10-26 09:26
學(xué)習(xí)一下。
作者:
shuishan23
時間:
2019-10-28 11:48
研習(xí)一下
謝謝
作者:
lesheng001
時間:
2019-10-31 10:21
這種查表是固定的一個加減速過程，要是將計算方法給出來就更好了，謝謝
作者:
yzh327
時間:
2019-11-16 19:58
新手入坑，向各位大佬低頭
作者:
ztsos123
時間:
2019-11-23 15:00
好好學(xué)習(xí)一下
感謝樓主分享
作者:
哈里路亞0
時間:
2019-12-16 14:36
感謝感謝
作者:
chahut6666
時間:
2019-12-19 21:00
很有參考價值
作者:
wait6875
時間:
2019-12-20 11:09
謝謝分享
作者:
ly830102624
時間:
2019-12-23 14:22
好東西，多謝分享
作者:
1433163427
時間:
2020-3-19 09:15
目前比較需要
作者:
huaishang
時間:
2020-3-27 10:57
學(xué)習(xí)一下,謝謝！
作者:
xiaoqun1113
時間:
2020-3-28 15:43
學(xué)習(xí)下，謝謝�。�！
作者:
xiaoqun1113
時間:
2020-3-28 15:44
學(xué)習(xí)一下,謝謝！
作者:
cyjun99
時間:
2020-5-27 18:29
學(xué)習(xí)下，謝謝！
作者:
cyjun99
時間:
2020-5-27 18:30
學(xué)習(xí)一下，謝謝啦
作者:
swustlx86
時間:
2020-6-1 02:07
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者:
cooldog123pp
時間:
2020-6-2 11:42
真的是好資料，慢慢學(xué)習(xí)~~~
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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