標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的尋跡小車(chē)制作（三） [打印本頁(yè)]
作者: williamgavin 時(shí)間: 2017-10-11 12:49
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的尋跡小車(chē)制作（三）
個(gè)人感覺(jué)尋跡小車(chē)與遙控小車(chē)的區(qū)別就是信號(hào)發(fā)送。 遙控小車(chē)是通過(guò)遙控器發(fā)送信號(hào)， 小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作； 而尋跡小車(chē)就是通過(guò)尋跡模塊識(shí)別“線(xiàn)”， 發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，
然后小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作（這里以白底黑線(xiàn)為例， 其實(shí)也就是傳感器識(shí)別出黑線(xiàn)所在的位置， 然后引起相關(guān)電平的改變）。
尋跡模塊的圖片及相關(guān)用法如下：
其實(shí)我感覺(jué)你只要做出了遙控小車(chē)， 那么尋跡、避障之類(lèi)的功能都不難實(shí)現(xiàn)。 因?yàn)槎加邢鄳?yīng)的模塊， 自己加到小車(chē)上去就行了。
代碼就不貼了， 在前面的遙控小車(chē)上面加一個(gè)函數(shù)就行了。 網(wǎng)上這類(lèi)的程序也很多。
最后附加一張我做的小車(chē)圖片： 上面那個(gè)黃色的洞洞板是51的最小系統(tǒng)。利用尋跡模塊發(fā)現(xiàn)的信息引起單片機(jī)I/O口的電平發(fā)生變化， 然后引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化； 最后讓它沿著黑線(xiàn)一直往前開(kāi)。
作者: 小卒纟 時(shí)間: 2018-4-22 23:03
為什么看不了圖？
作者: williamgavin 時(shí)間: 2018-5-11 09:08
不好意思，看圖可以到這里：https://blog.csdn.net/williamgavin/article/details/78202374
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【Realplay】4路尋跡 循跡傳感器模塊 智能小車(chē) 黑白線(xiàn)檢測(cè).doc
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