標題: GY-26電子指南針資料（串口+IIC+溫度源程序） [打印本頁]
作者: 第二只芐基    時間: 2017-10-15 19:22
標題: GY-26電子指南針資料（串口+IIC+溫度源程序）
如題 我只想下個別的資料但是積分不夠，程序有51單片機版本的和pic單片機的


所有資料51hei提供下載:
GY-26電子指南針模塊電子羅盤模塊+機器人配件送資料.rar (628.2 KB, 下載次數(shù): 50)

單片機源程序如下:
  1. //  GY-26電子指南針模塊測試程序
  2. //  使用單片機：STC89C52
  3. //  晶振：  11.0592 M
  4. //  液晶屏：LCD1602
  5. #include<REG52.H>       
  6. #include<math.h>       //Keil library  
  7. #include<stdio.h>      //Keil library       
  8. #include<INTRINS.H>
  9. #define uchar unsigned char
  10. #define uint  unsigned int       
  11. #define DataPort P0           //LCD1602 數(shù)據(jù)端口       
  12. sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602 控制端口               
  13. sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602 控制端口       
  14. sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602 控制端口
  15. sbit    KEY_1 =P2^6;
  16. sbit    KEY_2 =P2^5;
  17. sbit    KEY_3 =P2^4;
  18. sbit    KEY_4 =P2^3;       
  19. //********定義變量*****************************
  20. uchar   BUF[8];        //數(shù)據(jù)緩存區(qū)
  21. uchar   cnt;           //接收數(shù)據(jù)的累計值
  22. //********定義函數(shù)*****************************
  23. void    delay(unsigned int k);
  24. void    InitLcd();
  25. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  26. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  27. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  28. void    SeriPushSend(uchar send_data);
  29. void    ReadKey(void);
  30. void         display(void);
  31. //*********************************************
  32. //串口中斷
  33. void serial_serve(void) interrupt 4       
  34. {
  35.   if(RI==1){
  36.     RI=0;
  37.     BUF[cnt]=SBUF;
  38.         cnt++;
  39. //        if(cnt==7)flag=1;
  40.   }
  41. }
  42. //*********************************************
  43. //串口初始化
  44. //9600 bps @ 11.059 MHz
  45. void init_uart()
  46. {
  47.         TMOD=0x21;                               
  48.         TH1=0xfd;                               
  49.         TL1=0xfd;                               
  50.         SCON=0x50;
  51.         PS=1;      //串口中斷設為高優(yōu)先級別
  52.         TR0=1;           //啟動定時器                       
  53.         TR1=1;
  54.         ET0=1;     //打開定時器0中斷                       
  55.         ES=1;       
  56. }
  57. //*********LCD1602初始化**********************
  58. void InitLcd()                               
  59. {                       
  60.         WriteCommandLCM(0x38,1);       
  61.         WriteCommandLCM(0x08,1);       
  62.         WriteCommandLCM(0x01,1);
  63.         WriteCommandLCM(0x06,1);       
  64.         WriteCommandLCM(0x0c,1);
  65. }
  66. //**********檢測忙信號************************
  67. void WaitForEnable(void)       
  68. {                                       
  69.         DataPort=0xff;               
  70.         LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  71.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  72.         while(DataPort&0x80);       
  73.         LCM_EN=0;                               
  74. }                                       
  75. //**********寫命令至LCD***********************
  76. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  77. {                                       
  78.         if(Attribc)WaitForEnable();       
  79.         LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  80.         DataPort=CMD;_nop_();       
  81.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  82. }                                       
  83. //**********寫數(shù)據(jù)至LCD************************
  84. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  85. {                                       
  86.         WaitForEnable();               
  87.         LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  88.         DataPort=dataW;_nop_();       
  89.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  90. }                                       
  91. //*********寫一個字符數(shù)據(jù)到指定的目標***********
  92. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  93. {                                               
  94.         Y&=1;                                               
  95.         X&=15;                                               
  96.         if(Y)X|=0x40;                                       
  97.         X|=0x80;                       
  98.         WriteCommandLCM(X,0);               
  99.         WriteDataLCM(DData);               
  100. }
  101. //**********延時函數(shù)***************
  102. void delay(unsigned int k)       
  103. {                                               
  104.         unsigned int i,j;                               
  105.         for(i=0;i<k;i++)
  106.         {                       
  107.         for(j=0;j<121;j++)                       
  108.         {;}
  109.         }                                               
  110. }                                                           
  111. //*********串口數(shù)據(jù)發(fā)送******************
  112. void  SeriPushSend(uchar send_data)
  113. {
  114.     SBUF=send_data;  
  115.         while(!TI);TI=0;          
  116. }
  117. //*********按鍵檢測**********************
  118. void ReadKey(void)
  119. {

  121.     EA=0;
  122.     if(KEY_1==0){
  123.        delay(50);
  124.        if(KEY_1==0){
  125.        SeriPushSend(0XC0);                                    //發(fā)送校準命令。
  126.            display();
  127.        while(KEY_1==0);                                       //等待按鍵放開
  128.        }
  129.     }
  130.     if(KEY_2==0){
  131.        delay(50);
  132.        if(KEY_2==0){
  133.        SeriPushSend(0XC1);                                    //發(fā)送停止校準命令。
  134.            display();
  135.        while(KEY_2==0);                                       //等待按鍵放開
  136.        }
  137.     }
  138.     if(KEY_3==0){
  139.        delay(50);
  140.        if(KEY_3==0){
  141.        SeriPushSend(0XA0);                                    //發(fā)送恢復出廠命令。
  142.            display();
  143.        SeriPushSend(0XAA);                                    //發(fā)送恢復出廠命令。
  144.            display();
  145.        SeriPushSend(0XA5);                                    //發(fā)送恢復出廠命令。
  146.            display();
  147.        SeriPushSend(0XC5);                                    //發(fā)送恢復出廠命令。
  148.            display();
  149.        while(KEY_3==0);                                       //等待按鍵放開
  150.        }
  151.     }

  153.     if(KEY_4==0){
  154.        delay(50);
  155.        if(KEY_4==0){
  156.        SeriPushSend(0X3);                                    //發(fā)送設定磁偏角高8位命令。
  157.            display();
  158.        SeriPushSend(0X0);                                    //發(fā)送磁偏角高8位的數(shù)據(jù)。
  159.            display();
  160.        SeriPushSend(0X4);                                    //發(fā)送設定磁偏角低8位命令
  161.            display();
  162.        SeriPushSend(0X64);                                   //發(fā)送磁偏角低8位的數(shù)據(jù)。此時磁偏角被設定為10.0度
  163.            display();
  164.        while(KEY_4==0);                                       //等待按鍵放開
  165.        }
  166.     }
  167. /*
  168.     if(KEY_5==0){
  169.        delay(50);
  170.        if(KEY_4==0){
  171.        SeriPushSend(0XAE);                                    //發(fā)送當前角度為0度命令。
  172.            display();
  173.        while(KEY_4==0);                                       //等待按鍵放開
  174.        }
  175.     }
  176. */

  178.     EA=1;

  180. }
  181. //*******************數(shù)據(jù)接收并顯示**********************
  182. void display(void)
  183. {
  184.     uchar SUM;
  185.     uint   i ;
  186.    for (i=0;i<3000;i++);                                      //傳送數(shù)據(jù)延時
  187.           if(BUF[0]==0X0D&&BUF[1]==0X0A){                         //幀頭判斷
  188.         SUM=BUF[6]+BUF[5]+BUF[4]+BUF[3]+BUF[2]+BUF[1]+BUF[0]; //校驗和
  189.                if (BUF[7]==SUM){                                     //校驗和判斷
  190.           DisplayOneChar(0,0,BUF[2]);                         //角度百位值 寫入LCD，因為是字符類型，所以不用轉換，直接顯示
  191.           DisplayOneChar(1,0,BUF[3]);                         //角度十位值 寫入LCD
  192. ……………………

  194. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: highwest    時間: 2019-4-3 15:37
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