本篇說(shuō)明文檔介紹了基于RX23T單片機(jī)的CMOS攝像頭圖像采集處理程序的編寫(xiě)。主要介紹了如何使用代碼生成工具配置本例程所需的UART、簡(jiǎn)易IIC、外部中斷、Port等模塊并生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼，同時(shí)對(duì)生成的代碼文件添加的攝像頭驅(qū)動(dòng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。后附CMOS攝像頭圖像采集處理程序源碼實(shí)例，用戶(hù)可以結(jié)合本例程對(duì)RX23T單片機(jī)進(jìn)行攝像頭循跡等的拓展應(yīng)用。

1．      系統(tǒng)功能概述... 3

1.1 CMOS攝像頭循跡原理... 3

1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能... 3

2．      系統(tǒng)硬件說(shuō)明... 4

2.1 開(kāi)發(fā)板介紹... 4

2.2 攝像頭模組... 4

2.2.1 模組實(shí)物圖... 4

2.2.2接口定義... 5

2.2.3模組介紹... 5

2.2.4 OV7620時(shí)序分析... 6

2.2.5圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)... 7

2.2.6 OV7620寄存器設(shè)置... 7

2.2.7 模塊連接... 8

2.2.8圖像讀取方法... 9

2.2.9軟件濾波算法... 9

2.2.10黑線中心提取方法... 10

3．           例程軟件說(shuō)明... 11

3.1 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境... 11

3.2 CMOS攝像頭循跡例程編寫(xiě)... 11

3.2.1 e2 studio界面配置... 12

3.2.2 添加攝像頭模塊程序... 18

4．           例程測(cè)試結(jié)果... 28

4.1 圖像采集存儲(chǔ)速度測(cè)試結(jié)果... 28

4.2 二值化存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果... 29

4.3 分辨率測(cè)試結(jié)果... 30

4.4 開(kāi)窗測(cè)試結(jié)果... 31

5．           參考文獻(xiàn)... 34

結(jié)束語(yǔ)... 34

1.1 CMOS攝像頭循跡原理1.2 CMOS攝像頭循跡例程功能

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