標(biāo)題: MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN總線通信 [打印本頁(yè)]
作者: bodasister    時(shí)間: 2017-10-25 13:52
標(biāo)題: MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN總線通信
　　0x00前言

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡(jiǎn)稱，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需2根線與外部相連，并且內(nèi)部集成了錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。

　　本篇文章以TPYBoardv102開發(fā)板為例，為大家介紹一下如何使用STM32自帶的CAN控制器，來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開發(fā)板之間的CAN通訊。

　　0x01實(shí)驗(yàn)器材

　　TPYBoardv102開發(fā)板2塊

　　杜邦線若干

　　CAN總線收發(fā)器模塊VP230(SN65HVD230)2個(gè)

　　0x02前期準(zhǔn)備

　　1.        TPYBoardv102的CAN控制器。

　　v102上有兩個(gè)CAN控制器，分別為CAN1和CAN2，對(duì)應(yīng)引腳如下：

  
CAN1(RX)
  
Y3
CAN1(TX)
Y4
CAN2(RX)
Y5
CAN2(TX)
Y6

　　v102上雖然已經(jīng)有兩個(gè)CAN控制器，但是想要完成兩個(gè)板子之間的CAN通訊，還需要搭配CAN收發(fā)器模塊。CAN收發(fā)器就是CAN控制器和物理總線之間的接口，主要作用就是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，在兩條有差分電壓的總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)。

　　2.        去tpyboard的官網(wǎng)看看CAN類庫(kù)的介紹。


　　看一下官方的實(shí)例代碼，這些基本上夠用了。

  1. from pyb import CAN
  2. can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
  3. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
  4. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
  5. can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0
復(fù)制代碼

　　0x03硬件連接

　　兩個(gè)v102我用的都是CAN1。具體連接示意圖如下：

  
TPYBoard v102 (CAN1)
  
CAN收發(fā)器模塊
3.3V
VCC
GND
GND
Y3(RX)
RX
Y4(TX)
TX

　　兩個(gè)收發(fā)器之間H接H、L接L即可。

　　0x04源代碼

　　第一個(gè)板子等待接收，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)再發(fā)送。

  1. import pyb
  2. from pyb import CAN

  4. can = CAN(1, CAN.NORMAL)
  5. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
  6. while True:
  7.     if can.any(0):
  8.         data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
  9.         print('DATA:',data)
  10.         can.send(b'message1',222)
復(fù)制代碼




　　第二板子是先發(fā)送，然后等待接收。

  1. # main.py -- put your code here!
  2. from pyb import CAN
  3. can = CAN(2, CAN.NORMAL)
  4. can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
  5. can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
  6. while True:
  7.     if can.any(0):
  8.         data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
  9.         print('DATA:',data)
復(fù)制代碼




　　0x05效果圖



作者: 數(shù)碼小葉    時(shí)間: 2018-4-8 13:29
謝謝分享，學(xué)習(xí)一下



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