標(biāo)題: 思嵐科技新一代機(jī)器人開發(fā)平臺Apollo震撼來襲 [打印本頁]
作者: 機(jī)器人領(lǐng)域    時間: 2017-10-27 15:48
標(biāo)題: 思嵐科技新一代機(jī)器人開發(fā)平臺Apollo震撼來襲
ZEUS作為第一代通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺
主要應(yīng)用在大型、商用的機(jī)器人身上

為了不斷完善產(chǎn)品、創(chuàng)新變革
滿足各式各樣的差異化市場需求
思嵐科技針對中小型機(jī)器人
推出新一代機(jī)器人開發(fā)底盤—Apollo



l  APOLLO，新一代機(jī)器人通用開發(fā)平臺

APOLLO（阿波羅）是由SLAMTEC研發(fā)的中小型可擴(kuò)展機(jī)器人平臺，主要滿足中小型機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的需求。依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用，并在多種商用環(huán)境中開展工作，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，接口豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可滿足不同應(yīng)用需求。

l  APOLLO，不“止”是ZEUS二代

跟ZEUS類似，Apollo擁有自主建圖、定位與導(dǎo)航等基本功能。

自主建圖定位和導(dǎo)航
無需人為協(xié)助
多路線巡邏模式
采用D*動態(tài)即時路徑規(guī)劃算法尋找路徑并移動到指定地點


虛擬墻&虛擬軌道
基于純軟件方式
無需額外輔助鋪設(shè)
即可設(shè)置機(jī)器人活動范圍和行進(jìn)路線

虛擬墻

虛擬軌道

自主返回充電
支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電
自主導(dǎo)航定位，自動返回充電塢充電



云端遠(yuǎn)程管理
基于云服務(wù)，遠(yuǎn)程管理已注冊的Apollo平臺



第三方應(yīng)用拓展
完全開放的軟硬件平臺
提供外擴(kuò)硬件支持
通過SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開發(fā)


Apollo，不“止”是ZEUS二代。除了擁有以上基本功能之外，Apollo還具有自主上下電梯、自主構(gòu)建多樓層地圖、集成接口等功能，方便用戶迅速開發(fā)拓展。

可擴(kuò)展功能
自主上下電梯，到達(dá)指定地點
隨時監(jiān)測自身所處樓層
自主構(gòu)建多樓層地圖
終端用戶隨時隨地查看

集成接口
集成了網(wǎng)口、供電接口以及各種控制接口
便于用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展


l  強(qiáng)大的傳感器配備讓Apollo應(yīng)對自如



激光雷達(dá)傳感器：
利用激光雷達(dá)傳感器，時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建精度高達(dá)5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；

深度攝像頭傳感器：
利用深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進(jìn)行規(guī)避；

超聲波傳感器：
Apollo機(jī)身搭載3枚超聲波傳感器，在工作時，能精準(zhǔn)探測到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；

防跌落傳感器：
3枚防跌落傳感器可幫助Apollo360°偵查周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求Apollo改變前進(jìn)方便，避免跌落；



l  詳細(xì)的參數(shù)讓你更進(jìn)一步了解Apollo


  
機(jī)器名
  
Apollo
核心功能
SLAM 定位導(dǎo)航
選配功能
支持自動上下電梯，多樓層地圖
應(yīng)用范圍
中小型、輕型商用家用環(huán)境
項目
指標(biāo)
值
質(zhì)量與體積
直徑
500±10mm
高度
270mm±10mm(不含配件)
凈重
約40kg  
稱重與重心
最大負(fù)重  
約35kg  
建議重心高度
400mm
傳感器性能參數(shù)
激光雷達(dá)傳感器
最大掃描半徑
  （90%反光率表面）
15m  
超聲波傳感器
數(shù)量
3
最大探測距離  
40cm  
深度攝像頭傳感器
最大可視角度  
W*H  45°x 35°
最大探測距離  
1.3m  
防跌落傳感器
數(shù)量
3
最小感應(yīng)深度  
5cm  
碰撞傳感器
數(shù)量
無
碰撞行程
無
建圖性能參數(shù)
地圖分辨率  
5cm  
最大建圖面積  
150m  x 150m
運動參數(shù)
行走速度  
0.7  m/s
最大跨越高度
1cm
最大跨越斜坡角度
不支持斜坡
  
用戶接口
  
硬件接口
以太網(wǎng)  
10/100  Mbps
控制接口  
自定義 15 針 DB 接口
電源
DC  20-25.2V 5A Max
軟件接口
SLAMWARE™
Windows/iOS/Android/Linux  
電池及續(xù)航能力
空載持續(xù)運動  
>12h  
待機(jī)功耗
＜25w
充電時間  
＜5.5h
電池壽命
300個滿充滿放循環(huán)后電量下降到60%
充電座
輸入
220-240V
輸出
25.2V  10A Max
工作環(huán)境
工作溫度  
-10℃～ 40℃
工作濕度  
30％～ 70％


Apollo的基本功能及參數(shù)已了解清楚，那么他的市場需求是怎么樣的呢？我們下周不見不散~~



作者: mfc20010    時間: 2018-1-11 11:03
定位精度和停止精度是多少？能否設(shè)置不同路線的運行速度？



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