標題:
伺服馬達靠什么來啟動
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作者:
songxiasifu
時間:
2017-10-30 17:05
標題:
伺服馬達靠什么來啟動
自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機系統(tǒng)是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機床進給運動的執(zhí)行機構(gòu)。數(shù)控機床集中了保守的自動機床、精密機床和萬能機床三者的優(yōu)點,將高效率、高精度和高柔性集于一體。
而數(shù)控機床技術(shù)水平的提高首先依賴于進給和主軸驅(qū)動特性的改善以及功能的擴大,為此數(shù)控機床對進給伺服電機系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
對于在雷達上經(jīng)常使用的伺服馬達系統(tǒng)的驅(qū)動電機功率放大局部,當天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電機。當驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅(qū)動方案,也即放大松下伺服馬達的電樞電流,就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的重要局部。
大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少?煽毓杓夹g(shù)在上世紀6070年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,但因當時的各方面原因,如可靠性等,不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。
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