最近又溫習(xí)了一下步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)東西，感覺上就是延時(shí)不好弄出來，所以又弄了一早晨。

  我用的步進(jìn)電機(jī)又4根信號線，每根賦予不同的值，就會(huì)產(chǎn)生不同的力矩，這樣使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每次賦值后要有一定的延遲�；蚋呋虻停�電機(jī)都無法轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)測量每次延時(shí)大約在10ms左右。延時(shí)太長，電機(jī)將有間隔性震動(dòng)，數(shù)值越高間隔越小。延時(shí)過短，電機(jī)將高頻率震動(dòng)，而且力度要小。由于每次賦值即脈沖到來后電機(jī)來不及反應(yīng)，所以電機(jī)仍無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

  電機(jī)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)起來，后面的就好說了 ，網(wǎng)上有很多相關(guān)資料，盡可查閱。我就不丟人了。