最近又溫習(xí)了一下步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)東西,感覺(jué)上就是延時(shí)不好弄出來(lái),所以又弄了一早晨。
我用的步進(jìn)電機(jī)又4根信號(hào)線,每根賦予不同的值,就會(huì)產(chǎn)生不同的力矩,這樣使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每次賦值后要有一定的延遲;蚋呋虻,電機(jī)都無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)測(cè)量每次延時(shí)大約在10ms左右。延時(shí)太長(zhǎng),電機(jī)將有間隔性震動(dòng),數(shù)值越高間隔越小。延時(shí)過(guò)短,電機(jī)將高頻率震動(dòng),而且力度要小。由于每次賦值即脈沖到來(lái)后電機(jī)來(lái)不及反應(yīng),所以電機(jī)仍無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
電機(jī)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),后面的就好說(shuō)了 ,網(wǎng)上有很多相關(guān)資料,盡可查閱。我就不丟人了。
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