標(biāo)題: STM32 PWM波測試程序 [打印本頁]
作者: JETEAIME    時間: 2017-11-4 17:44
標(biāo)題: STM32 PWM波測試程序
以STM32Z8T6戰(zhàn)艦版為主控板，通過時鐘的輸入捕獲功能來測算輸入PWM的高低電平脈寬以及占空比，并通過串口將有關(guān)PWM的數(shù)據(jù)發(fā)送至電腦

PC6口為PWM輸入端口，串口一為串口通訊位。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "timer.h"

  7.   //PC6
  8. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  9. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       
  10. extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  11. extern u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       
  12. int main(void)
  13. {
  14.         u32 HIGH,LOW,high,low;
  15.         //delay_init();                     //延時函數(shù)初始化
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  17.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  18.         LED_Init();                             //LED端口初始化

  20.         TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71);                 //不分頻。PWM頻率=72M/360000=200Hz  2000Hz 500us 166 333 50us 16 33 5000Hz 200 66 133
  21.          //72000000/1440=50000Hz                 72000000/36000/40=50Hz 20ms
  22.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù) 72/(71+1) 1us 5000us 1666 3333
  23.          /*   分頻數(shù)                        arr                        psc                        frequency                period(us)
  24.                                                 71                        9                        100000                        10
  25.                                                 144                        9                         50000                        20
  26.                                                 14400                9                           500                        2000
  27.          */
  28.         while(1)//驗(yàn)證基本正確
  29.         {
  30.                 TIM_SetCompare2(TIM3,2700);       //72000000/144  500000 2us 10 10
  31.                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)                //成功捕獲到了一次電平寬度
  32.                 {
  33.                         if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)                 //得到的是高電平
  34.                         {
  35.                                 high=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
  36.                                 high*=65536;                                                //溢出時間總和
  37.                                 high+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到總的高電平時間
  38.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0X20;                        //開啟下一次捕獲，標(biāo)記已捕獲到下降沿
  39.                         }
  40.                         else
  41.                         {
  42.                                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X20)                //得到的是低電平
  43.                                 {
  44.                                         low=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
  45.                                         low*=65536;                                                        //溢出時間總和
  46.                                         low+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到總的低電平時間
  47.                                         printf("TIM3:HIGH:%d us\r\n",high);                //打印總的高點(diǎn)平時間
  48.                                         printf("TIM3:LOW :%d us\r\n",low);                //打印總的低點(diǎn)平時間
  49.                                         printf("TIM3:PWM :%d\r\n",(int)(high*100/(high+low)));  //不能放在下面那個語句的下面
  50.                                         TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        //開啟下一次捕獲，不連續(xù)捕獲
  51.                                 }
  52.                         }                //目前最高可測頻率  100,000 Hz 10us 5 5
  53.                 }
  54.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)                //成功捕獲到了一次電平寬度
  55.                 {
  56.                         if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                 //得到的是高電平
  57.                         {
  58.                                 HIGH=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
  59.                                 HIGH*=65536;                                                //溢出時間總和
  60.                                 HIGH+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到總的高電平時間
  61.                                 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0X20;                        //開啟下一次捕獲，標(biāo)記已捕獲到下降沿
  62.                         }
  63.                         else
  64.                         {
  65.                                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X20)                //得到的是低電平
  66.                                 {
  67.                                         LOW=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X1F;
  68.                                         LOW*=65536;                                                        //溢出時間總和
  69.                                         LOW+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                        //得到總的低電平時間
  70. ……………………

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