標題: 攝像頭識別智能尋找中心按鍵觸發(fā)stm32源程序 [打印本頁]
作者: batterman    時間: 2017-11-5 08:47
標題: 攝像頭識別智能尋找中心按鍵觸發(fā)stm32源程序
最近使用OV7670做了一個關于激光自動打靶報靶系統(tǒng)，不過只做了用攝像頭對靶心的識別。

取樣點過多

stm32單片機源程序如下:
  1. #include <stm32f10x_lib.h>
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"               
  4. #include "delay.h"       
  5. #include "led.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "exti.h"
  8. #include "wdg.h"
  9. #include "timer.h"
  10. #include "lcd.h"          
  11. #include "ov7670.h"
  12. #include "usmart.h"  

  14. u16 i,shua1=0,shua2=0;          
  15. u16 aa=0,bb=0,lie=0,y=0,hang=0,x=0 ,a=0,b=0;
  16. u16 zhongxin1=0,zhongxin2=0,zhongxin3=0,zhongxin4=0;
  17. u32 u=0;
  18. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定義
  19. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定義       



  23. void swap (u16 *p1,u16 *p2)
  24. {
  25.    u16 temp;
  26.    temp=*p1;
  27.    *p1=*p2;
  28.    *p2=temp        ;


  31.             }
  32.          

  34. void camera_refresh(void)
  35. {
  36.         u32 j;
  37.         u16 color;         
  38.         if(ov_sta==2)
  39.         {
  40.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下,從左到右
  41.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //設置光標位置
  42.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM       
  43.                 OV7670_CS=0;         
  44.                 OV7670_RRST=0;                                //開始復位讀指針
  45.                 OV7670_RCK=0;
  46.                 OV7670_RCK=1;
  47.                 OV7670_RCK=0;
  48.                 OV7670_RRST=1;                                //復位讀指針結束
  49.                 OV7670_RCK=1;  
  50.                 for(j=0;j<76800;j++)
  51.                 {
  52.                         GPIOB->CRL=0X88888888;                  
  53.                         OV7670_RCK=0;
  54.                         color=OV7670_DATA;                //讀數(shù)據(jù)
  55.                         OV7670_RCK=1;        
  56.                         color<<=8;                                          
  57.                         OV7670_RCK=0;
  58.                         color|=OV7670_DATA;                //讀數(shù)據(jù)                  
  59.                         OV7670_RCK=1;
  60.                         GPIOB->CRL=0X33333333;                                                          
  61.                         LCD_WR_DATA(color);         
  62.                 }  
  63.                 OV7670_CS=1;                                                          
  64.                 OV7670_RCK=0;
  65.                 OV7670_RCK=1;
  66.                 EXTI->PR=1<<15;                     //清除LINE8上的中斷標志位
  67.                 ov_sta=0;                                        //開始下一次采集
  68.                 ov_frame++;
  69.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢復默認掃描方向                                                     
  70.         }
  71. }       
  72. void  fengge (void)
  73. {
  74.        
  75.             for(bb=2;bb<230;bb++)               
  76.                        
  77.         {       
  78.        
  79.                 for(aa=0;aa<239;aa++)       
  80.                        
  81.           {       
  82.                  

  84.                   
  85.   u= (LCD_ReadPoint(20,20)+LCD_ReadPoint(21,21)+LCD_ReadPoint(22,22)+LCD_ReadPoint(23,23)+LCD_ReadPoint(220,20)+LCD_ReadPoint(221,21)+LCD_ReadPoint(222,22)+LCD_ReadPoint(223,23)+LCD_ReadPoint(20,319)+LCD_ReadPoint(21,318)+LCD_ReadPoint(22,317)+LCD_ReadPoint(23,316)+LCD_ReadPoint(220,319)+LCD_ReadPoint(221,318)+LCD_ReadPoint(222,317)+LCD_ReadPoint(223,317)  )/16;
  86.        
  87.                   
  88.                                  if((LCD_ReadPoint(aa-2,bb)<(u-10000)))
  89.                                 {
  90.                                 if((LCD_ReadPoint(aa,bb)<(u-10000)))   //白天45000
  91.                                {
  92.                                        if((LCD_ReadPoint(aa+1,bb)<(u-10000))&&(LCD_ReadPoint(aa+2,bb)<(u-10000)))
  93.                                             {
  94.                                                         POINT_COLOR=BLACK;
  95.                                                          LCD_DrawPoint(aa,bb);       
  96.                                                                          }                                                    
  97.                                                  }
  98.                                                                                                    }
  99.                                                                                                       }                                                                                                                                                                                                                                         
  100.                                                                                                              }
  101.                                                                                                                }                                 
  102.                                                               

  104. void  fanfenge(void)
  105. {
  106.           for(bb=0;bb<320;bb++)        //210                               
  107.             {               
  108.                     for(aa=0;aa<239;aa++)                               
  109.                 {                                       
  110.                                if(LCD_ReadPoint(aa,bb)>1000 )
  111.                                     {
  112.                                                 POINT_COLOR=WHITE ;
  113.                                             LCD_DrawPoint(aa,bb);       
  114.                                                                       }                                                    
  115.                                                  }                                                                                                  
  116.                                                                                                     }

  118.                 if(LCD_ReadPoint(aa-1,bb)<1000 )
  119.                 {
  120.                            if(LCD_ReadPoint(aa+1,bb)<1000 )
  121.                         {
  122.                                    POINT_COLOR=BLACK;
  123.                                 LCD_DrawPoint(aa,bb);               
  124.                                                              }
  125.                                                          }
  126.                                                                                                           
  127.                                                                                                           
  128.                                                                                                           
  129.                                                                                                            }                                                                                         
  130.                                                                                                           


  133.             

  135. void huaxin(void)
  136. {
  137.                
  138.             for(bb=80;bb<160;bb=bb+15)               
  139.                        
  140.         {       
  141.        
  142.                    lie=0;
  143.                 for(aa=0;aa<235;aa++)       
  144.                        
  145.           {       
  146.                
  147.                 /*         POINT_COLOR=RED ;
  148.                           LCD_ShowxNum(170,260,aa,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  149.                         LCD_ShowxNum(170,280,bb,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  150.                         LCD_ShowxNum(170,300,LCD_ReadPoint(aa,bb),8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  151.                         LCD_ShowxNum(10,300,y,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  152.                         LCD_ShowxNum(10,260,lie,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  153.                         LCD_ShowxNum(90,300,LCD_ReadPoint(20,20),8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  154.                         LCD_ShowxNum(90,280,LCD_ReadPoint(77,77),8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  155.                         LCD_ShowxNum(90,260,u,8,16,0);//顯示2個數(shù)字                  */
  156.                                           //LCD_DrawLine(20, 20, 25, 25);          //畫線

  158.                   //        if(LCD_ReadPoint(aa-3,bb)>20000)
  159.                         //    {
  160.                          //        if(LCD_ReadPoint(aa-2,bb)>20000)
  161.                         //        {
  162.                                 if((LCD_ReadPoint(aa,bb)>20000))   //白天45000
  163.                                {
  164.                                        if(LCD_ReadPoint(aa+1,bb)<(20000)&&(LCD_ReadPoint(aa+2,bb)<20000))
  165.                                             { lie++; }                                                    
  166.                                                  }
  167.                                                                                                    //}
  168.                                                                                                     //  }   
  169.                                                                                                                      
  170.                 //        if(lie>9)                                                                                                 
  171.                 //        {   y=bb; }

  173.                                 zhongxin3=lie;
  174.                                         if(zhongxin3>zhongxin4        )
  175.                                          {
  176.                                            swap(&zhongxin3,&zhongxin4);
  177.                                            y=bb;
  178.                                          
  179.                                                              }                                                                                                                                                                                                                                                                                                
  180.                                                                                         }                 
  181.                                                                                                                              }         
  182.                
  183.                                                                                                
  184.                                                                                                                        
  185.                                                                                                                        
  186.                                                                                                                        
  187.                         for(a=80;a<200;a=a+20)                                                                                                       
  188.                         {
  189.                             hang=0;
  190.                                 LED0=0;
  191.                                   for(b=0;b<230;b++)
  192.                                 {       
  193.                                 /*        POINT_COLOR=RED ;       
  194.                                          LCD_ShowxNum(170,260,a,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  195.                              LCD_ShowxNum(170,280,b,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  196.                             LCD_ShowxNum(170,300,LCD_ReadPoint(a,b),8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  197.                             LCD_ShowxNum(10,280,x,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  198.                             LCD_ShowxNum(10,260,hang,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  199.                                         LCD_ShowxNum(10,300,y,8,16,0);//顯示2個數(shù)?
  200.                                         LCD_ShowxNum(90,260,u,8,16,0);//顯示2個數(shù)字
  201.                                                                                                                                   */
  202.                                    if((LCD_ReadPoint(a,b-3)<(u-3000)))
  203.                                    {
  204.                                              if((LCD_ReadPoint(a,b-2)<(u-3000)))
  205.                                           {
  206.                                          if((LCD_ReadPoint(a,b)<(u-3000)))          //50000
  207.                                        {
  208.                                              if((LCD_ReadPoint(a,b+1)>(u-3000))&&(LCD_ReadPoint(a,b+2)>(u-3000)))
  209.                                                      { hang++; }       
  210.                                                                                       }
  211.                                                                                              }
  212.                                                                                                 }

  214.                                 //        if(hang>9)                                                                                                 
  215.                                  //     { x=a; }                                                                                                                                                         
  216.                                                            
  217.                                         zhongxin1=hang;
  218.                                         if(zhongxin1>zhongxin2        )
  219.                                          {
  220.                                            swap(&zhongxin1,&zhongxin2);
  221.                                            x=a;
  222.                                          
  223.                                                              }
  224.                                        
  225.                                                                   
  226.                                                                                               }                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       
  227.                                                                                                                        
  228.                                                                                                                }
  229.                                                               }  


  232. int main(void)
  233. {       
  234.                
  235.            Stm32_Clock_Init(9);        //系統(tǒng)時鐘設置
  236.         uart_init(72,9600);                 //串口初始化為9600
  237.         delay_init(72);                            //延時初始化
  238.           OV7670_Init();                                  

  240.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  241.         LCD_Init();                                   //初始化LCD
  242.         if(lcddev.id==0X6804)         //強制設置屏幕分辨率為320*240.以支持3.5寸大屏
  243.         {
  244.                 lcddev.width=240;
  245.                 lcddev.height=320;
  246.                                     }
  247.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART               
  248.                             
  249.         POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
  250.         LCD_ShowString(60,50,200,200,16,"Mini STM32");       
  251.         LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"OV7670 TEST");       
  252.         LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"ATOM@ALIENTEK");
  253.         LCD_ShowString(60,110,200,200,16,"2012/10/31");           
  254.         LCD_ShowString(60,130,200,200,16,"Use USMART To Set!");         
  255.           LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init...");          
  256.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  257.         {
  258.                 LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Error!!");
  259.                 delay_ms(200);
  260.             LCD_Fill(60,230,239,246,WHITE);
  261.                 delay_ms(200);
  262.                                                      }
  263.         LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init OK");
  264.         delay_ms(1500);                              
  265.         Timerx_Init(10000,7199);                        //TIM3,10Khz計數(shù)頻率,1秒鐘中斷                                                                          
  266.         EXTI15_Init();                                                //使能定時器捕獲
  267.         OV7670_Window_Set(10,174,240,320);        //設置窗口          
  268.           OV7670_CS=0;                                                          
  269.         while(1)
  270.         {       
  271.                         camera_refresh();        //更新顯示         
  272.                 if(i!=ov_frame)                //DS0閃爍.
  273.                 {
  274.                         i=ov_frame;
  275.                         LED0=!LED0;
  276.                 }
  277.                   if(KEY0==0)
  278.                 {
  279.             for(shua1=0;shua1<30000;shua1++)
  280.                 {       
  281.                           for(shua2=0;shua2<10;shua2++)         
  282.                         {
  283.                                  camera_refresh();         
  284.                                  if(i!=ov_frame)               
  285.                                 {i=ov_frame;}
  286.                                       }         
  287.                                                                 }
  288.          
  289.       fengge();
  290.           fanfenge();
  291.           aa=0;
  292.           bb=0;         
  293.           huaxin();                                                                                                                                        
  294.       LCD_Fill(x,y,x+5,y+5,RED);       
  295.          delay_ms(3000);
  296.      // while(1);
  297.                                                           }
  298.                                                    }   
  299.                                              
  300.                                                                                          
  301.                                                                                          
  302.                                                                                               }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能尋找中心按鍵觸發(fā).zip (131.96 KB, 下載次數(shù): 17)


作者: qkl189    時間: 2019-8-6 15:31
感謝樓主分享




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1