標題: STM32步進電機驅動器資料與源碼 [打印本頁]
作者: danpianji80c51    時間: 2017-11-5 22:49
標題: STM32步進電機驅動器資料與源碼
18，ATK-2MD4850步進電機驅動器



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單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "led.h"         
  6. #include "usmart.h"        
  7. #include "driver.h"

  9. //ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板
  10. //步進電機驅動器 測試代碼  
  11. //技術支持：www.openedv.com
  12. //廣州市星翼電子科技有限公司
  13.         
  14. int main(void)
  15. {         
  16.         u8 i;
  17.         u8 keyval;
  18.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化         
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
  20.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  21.         //usmart_dev.init(72);         //初始化USMART        
  22.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  23.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  24.         Driver_Init();                        //驅動器初始化
  25.         TIM8_OPM_RCR_Init(999,72-1); //1MHz計數(shù)頻率  單脈沖+重復計數(shù)模式           
  26.         while(1)
  27.         {                           
  28.                 keyval=KEY_Scan(0);
  29.                 if(keyval==WKUP_PRES)
  30.                 {
  31.                         Locate_Abs(0,900);//按下WKUP，回零點
  32.                 }else if(keyval==KEY0_PRES)
  33.                 {
  34.                         Locate_Rle(600,900,CW);//按下KEY0，以500Hz的頻率 順時針發(fā)200脈沖
  35.                 }else if(keyval==KEY1_PRES)
  36.                 {
  37.                         Locate_Rle(600,900,CCW);//按下KEY1，以500Hz的頻率 逆時針發(fā)400脈沖
  38.                 }                        
  39.                 delay_ms(10);
  40.                 i++;
  41.                 if(i==50)        
  42.                 {        
  43.                         i=0;
  44.                         LED1=!LED1;
  45.                 }
  46.         }                        
  47. }

復制代碼

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作者: cjyueyue    時間: 2018-4-25 17:26
最近在初學電機方面知識，希望能得到幫助
作者: 雀巢咖啡    時間: 2018-8-27 10:57
本帖最后由 雀巢咖啡 于 2018-9-6 21:17 編輯

想問一下為避免失步，啟動段加速，制動段減速，程序該怎么加，我加了之后電機直接不能轉了
作者: 011206LXGH    時間: 2021-8-1 21:35
雀巢咖啡 發(fā)表于 2018-8-27 10:57
想問一下為避免失步，啟動段加速，制動段減速，程序該怎么加，我加了之后電機直接不能轉了

過流了，加的數(shù)值太大了



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