標(biāo)題: PID控制算法的C語言實現(xiàn).(絕對的好東西) [打印本頁]
作者: ccdrc    時間: 2017-11-13 09:24
標(biāo)題: PID控制算法的C語言實現(xiàn).(絕對的好東西)
絕對好東西      在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的，想想牛頓的力學(xué)三大定律吧，想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧，何等的簡單！簡單的不是原始的，簡單的也不是落后的，簡單到了美的程度。

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-129433-1.html

作者: ccdrc    時間: 2017-11-13 09:24
太有用了，控制機(jī)器人必須用的



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1