標(biāo)題:
關(guān)于51單片機(jī)循跡小車停下來再前進(jìn)的問題
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作者:
絕情坑主
時間:
2017-11-16 00:55
標(biāo)題:
關(guān)于51單片機(jī)循跡小車停下來再前進(jìn)的問題
兩個循跡模塊，tb6612電機(jī)驅(qū)動，現(xiàn)在程序已經(jīng)做到當(dāng)模塊都檢測到黑線時候停下，想寫一個讓它在此時停止兩秒再前進(jìn)的程序，不知怎么寫？是要用的中斷和定時器那塊兒嗎？我不太清楚那些，哪位朋友能幫一下我。謝謝你了
作者:
david888
時間:
2017-11-16 10:59
寫個delay2S () ,函數(shù)就行，延時2S
作者:
絕情坑主
時間:
2017-11-16 11:42
david888 發(fā)表于 2017-11-16 10:59
寫個delay2S () ,函數(shù)就行，延時2S
好的。我試一下
作者:
絕情坑主
時間:
2017-11-16 21:05
如何實現(xiàn)減速啊。速度太快了。遇到黑線停不下來
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