標(biāo)題: 萌新求助智能小車程序的設(shè)計 [打印本頁]
作者: Nofish    時間: 2017-11-19 17:11
標(biāo)題: 萌新求助智能小車程序的設(shè)計
我智能小車做了一個前輪光電管尋跡后輪舵機控制轉(zhuǎn)向  ，兩個模塊大概相距25cm，導(dǎo)致我轉(zhuǎn)向總是過頭無法提起速度，這種有沒有什么好的算法解決這種問題啊

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作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-11-20 08:23
個人意見：
舵機的精度不夠、反應(yīng)速度太慢，這個尋跡調(diào)方向，不適用舵機。
其實只要控制好了兩后輪的轉(zhuǎn)動快慢，就可以調(diào)方向了，多數(shù)小車都是這樣控制方向的。
控制車輪速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”調(diào)節(jié)，這個網(wǎng)上很多內(nèi)容，自己可以查找。
要精確控制車輪的速度及調(diào)節(jié)，有一個算法——PID，我也在學(xué)習(xí)中。
作者: Nofish    時間: 2017-11-20 13:39
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-11-20 08:23
個人意見：
舵機的精度不夠、反應(yīng)速度太慢，這個尋跡調(diào)方向，不適用舵機。
其實只要控制好了兩后輪的轉(zhuǎn)動 ...

我也發(fā)現(xiàn)了 感覺這種模式電機差速控制效果要好于舵機控制 我嘗試先給電機一個給定的速度 利用光電管的偏差值error轉(zhuǎn)換一下來+-這個定值從而改變他們的差速，但是感覺找不到一個比較好的轉(zhuǎn)換公式



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