標(biāo)題: stm32 俯仰角 [打印本頁]

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作者: liyang159357    時間: 2017-11-20 18:55
標(biāo)題: stm32 俯仰角

• #include "stm32f10x_lib.h"
• #include  <math.h>    //Keil library
• GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
• ErrorStatus HSEStartUpStatus;
• #define   uchar unsigned char
• #define   uint unsigned int
• // 定義MPU6050內(nèi)部地址
• //****************************************
• #define        SMPLRT_DIV                0x19        //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
• #define        CONFIG                        0x1A        //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
• #define        GYRO_CONFIG                0x1B        //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
• #define        ACCEL_CONFIG        0x1C        //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
• #define        ACCEL_XOUT_H        0x3B
• #define        ACCEL_XOUT_L        0x3C
• #define        ACCEL_YOUT_H        0x3D
• #define        ACCEL_YOUT_L        0x3E
• #define        ACCEL_ZOUT_H        0x3F
• #define        ACCEL_ZOUT_L        0x40
• #define        TEMP_OUT_H                0x41
• #define        TEMP_OUT_L                0x42
• #define        GYRO_XOUT_H                0x43
• #define        GYRO_XOUT_L                0x44
• #define        GYRO_YOUT_H                0x45
• #define        GYRO_YOUT_L                0x46
• #define        GYRO_ZOUT_H                0x47
• #define        GYRO_ZOUT_L                0x48
• #define        PWR_MGMT_1                0x6B        //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
• #define        WHO_AM_I                0x75        //IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值0x68，只讀)
• //****************************
• #define        MPU6050_Addr   0xD0          //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT  ADDRESS地址引腳不同修改
• unsigned char TX_DATA[4];           //顯示據(jù)緩存區(qū)
• unsigned char BUF[10];       //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
• char  test=0;                                  //IIC用到
• short T_X,T_Y,T_Z,T_T;                 //X,Y,Z軸，溫度
• //************************************
• /*模擬IIC端口輸出輸入定義*/
• #define SCL_H         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
• #define SCL_L         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6
• #define SDA_H         GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
• #define SDA_L         GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7
• #define SCL_read      GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_6
• #define SDA_read      GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7
• /* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
• void RCC_Configuration(void);
• void GPIO_Configuration(void);
• void NVIC_Configuration(void);
• void USART1_Configuration(void);
• void WWDG_Configuration(void);
• void Delay(u32 nTime);
• void Delayms(vu32 m);
• /* 變量定義 ----------------------------------------------*/
•   /*******************************/
• void DATA_printf(uchar *s,short temp_data)
• {
•         if(temp_data<0){
•         temp_data=-temp_data;
•     *s='-';
•         }
•         else *s=' ';
•     *++s =temp_data/100+0x30;
•     temp_data=temp_data%100;     //取余運算
•     *++s =temp_data/10+0x30;
•     temp_data=temp_data%10;      //取余運算
•     *++s =temp_data+0x30;
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_GPIO_Config
• * Description    : Configration Simulation IIC GPIO
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : None
• ****************************************************************************** */
• void I2C_GPIO_Config(void)
• {
•   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
•   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
•   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_delay
• * Description    : Simulation IIC Timing series delay
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : None
• ****************************************************************************** */
• void I2C_delay(void)
• {
•    u8 i=30; //這里可以優(yōu)化速度        ，經(jīng)測試最低到5還能寫入
•    while(i)
•    {
•      i--;
•    }
• }
• void delay5ms(void)
• {
•    int i=5000;
•    while(i)
•    {
•      i--;
•    }
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_Start
• * Description    : Master Start Simulation IIC Communication
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : Wheather         Start
• ****************************************************************************** */
• bool I2C_Start(void)
• {
•         SDA_H;
•         SCL_H;
•         I2C_delay();
•         if(!SDA_read)return FALSE;        //SDA線為低電平則總線忙,退出
•         SDA_L;
•         I2C_delay();
•         if(SDA_read) return FALSE;        //SDA線為高電平則總線出錯,退出
•         SDA_L;
•         I2C_delay();
•         return TRUE;
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_Stop
• * Description    : Master Stop Simulation IIC Communication
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : None
• ****************************************************************************** */
• void I2C_Stop(void)
• {
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
•         SDA_L;
•         I2C_delay();
•         SCL_H;
•         I2C_delay();
•         SDA_H;
•         I2C_delay();
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_Ack
• * Description    : Master Send Acknowledge Single
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : None
• ****************************************************************************** */
• void I2C_Ack(void)
• {
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
•         SDA_L;
•         I2C_delay();
•         SCL_H;
•         I2C_delay();
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_NoAck
• * Description    : Master Send No Acknowledge Single
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : None
• ****************************************************************************** */
• void I2C_NoAck(void)
• {
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
•         SDA_H;
•         I2C_delay();
•         SCL_H;
•         I2C_delay();
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_WaitAck
• * Description    : Master Reserive Slave Acknowledge Single
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : Wheather         Reserive Slave Acknowledge Single
• ****************************************************************************** */
• bool I2C_WaitAck(void)          //返回為:=1有ACK,=0無ACK
• {
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
•         SDA_H;
•         I2C_delay();
•         SCL_H;
•         I2C_delay();
•         if(SDA_read)
•         {
•       SCL_L;
•           I2C_delay();
•       return FALSE;
•         }
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
•         return TRUE;
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_SendByte
• * Description    : Master Send a Byte to Slave
• * Input          : Will Send Date
• * Output         : None
• * Return         : None
• ****************************************************************************** */
• void I2C_SendByte(u8 SendByte) //數(shù)據(jù)從高位到低位//
• {
•     u8 i=8;
•     while(i--)
•     {
•         SCL_L;
•         I2C_delay();
•       if(SendByte&0x80)
•         SDA_H;
•       else
•         SDA_L;
•         SendByte<<=1;
•         I2C_delay();
•                 SCL_H;
•         I2C_delay();
•     }
•     SCL_L;
• }
• /*******************************************************************************
• * Function Name  : I2C_RadeByte
• * Description    : Master Reserive a Byte From Slave
• * Input          : None
• * Output         : None
• * Return         : Date From Slave
• ****************************************************************************** */
• unsigned char I2C_RadeByte(void)  //數(shù)據(jù)從高位到低位//
• {
•     u8 i=8;
•     u8 ReceiveByte=0;
•     SDA_H;
•     while(i--)
•     {
•       ReceiveByte<<=1;
•       SCL_L;
•       I2C_delay();
•           SCL_H;
•       I2C_delay();
•       if(SDA_read)
•       {
•         ReceiveByte|=0x01;
•       }
•     }
•     SCL_L;
•     return ReceiveByte;
• }
• //ZRX
• //單字節(jié)寫入*******************************************
• bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)                     //void
• {
•           if(!I2C_Start())return FALSE;
•     I2C_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//設(shè)置高起始地址+器件地址
•     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;}
•     I2C_SendByte(REG_Address );   //設(shè)置低起始地址
•     I2C_WaitAck();
•     I2C_SendByte(REG_data);
•     I2C_WaitAck();
•     I2C_Stop();
•     delay5ms();
•     return TRUE;
• }
• //單字節(jié)讀取*****************************************
• unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address)
• {   unsigned char REG_data;
•         if(!I2C_Start())return FALSE;
•     I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//設(shè)置高起始地址+器件地址
•     if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();test=1; return FALSE;}
•     I2C_SendByte((u8) REG_Address);   //設(shè)置低起始地址
•     I2C_WaitAck();
•     I2C_Start();
•     I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
•     I2C_WaitAck();
•         REG_data= I2C_RadeByte();
•     I2C_NoAck();
•     I2C_Stop();
•     //return TRUE;
•         return REG_data;
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： RCC_Configuration(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 時鐘初始化
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void RCC_Configuration(void)
• {
•   /* RCC system reset(for debug purpose) */
•   RCC_DeInit();
•   /* Enable HSE */
•   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
•   /* Wait till HSE is ready */
•   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
•   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
•   {
•     /* HCLK = SYSCLK */
•     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
•     /* PCLK2 = HCLK */
•     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
•     /* PCLK1 = HCLK/2 */
•     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
•     /* Flash 2 wait state */
•     FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
•     /* Enable Prefetch Buffer */
•     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
•     /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
•     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
•     /* Enable PLL */
•     RCC_PLLCmd(ENABLE);
•     /* Wait till PLL is ready */
•     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
•     {
•     }
•     /* Select PLL as system clock source */
•     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
•     /* Wait till PLL is used as system clock source */
•     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
•     {
•     }
•   }
•    /* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG and AFIO clocks */
•     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
•         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
•         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE);
•         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： GPIO_Configuration(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 端口初始化
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void GPIO_Configuration(void)
• {
•   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
•   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE  );
•    /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                                 //        選中管腳9
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 // 復(fù)用推挽輸出
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 // 最高輸出速率50MHz
•   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                 // 選擇A端口
•   /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                          //選中管腳10
•   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;          //浮空輸入
•   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                  //選擇A端口
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： USART1_Configuration(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 串口1初始化
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void USART1_Configuration(void)
• {
• USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
• USART_ClockInitTypeDef  USART_ClockInitStructure;
• RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE  );
• USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;                        // 時鐘低電平活動
• USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;                                // 時鐘低電平
• USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;                                // 時鐘第二個邊沿進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲
• USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;                // 最后一位數(shù)據(jù)的時鐘脈沖不從SCLK輸出
• /* Configure the USART1 synchronous paramters */
• USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);                                        // 時鐘參數(shù)初始化設(shè)置
• USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;                                                  // 波特率為：115200
• USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                          // 8位數(shù)據(jù)
• USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                  // 在幀結(jié)尾傳輸1個停止位
• USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                                  // 奇偶失能
• USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        // 硬件流控制失能
• USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  // 發(fā)送使能+接收使能
• /* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */
• USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
•   /* Enable USART1 */
• USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);                         //清中斷，以免一啟用中斷后立即產(chǎn)生中斷
• USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE, ENABLE);                //使能USART1中斷源
• USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                        //USART1總開關(guān)：開啟
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： NVIC_Configuration(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 中斷初始化
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void NVIC_Configuration(void)
• {
•   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
•   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
•   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;
•   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
•   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： WWDG_Configuration(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 看門狗初始化
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void WWDG_Configuration(void)
• {
•   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
•   WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);                      //  WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms)
•   WWDG_SetWindowValue(0x41);                                 // Set Window value to 0x41
•   WWDG_Enable(0x50);                       // Enable WWDG and set counter value to 0x7F, WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms
•   WWDG_ClearFlag();                               // Clear EWI flag
•   WWDG_EnableIT();                               // Enable EW interrupt
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： Delay(vu32 nCount)
• ** 函數(shù)功能 ： 延時函數(shù)
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void Delay(vu32 nCount)
• {
•   for(; nCount != 0; nCount--);
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： void Delayms(vu32 m)
• ** 函數(shù)功能 ： 長延時函數(shù)         m=1,延時1ms
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void Delayms(vu32 m)
• {
•   u32 i;
•   for(; m != 0; m--)
•        for (i=0; i<50000; i++);
• }
• /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： WWDG_IRQHandler(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 窗口提前喚醒中斷
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• void WWDG_IRQHandler(void)
• {
•   /* Update WWDG counter */
•   WWDG_SetCounter(0x50);
•   /* Clear EWI flag */
•   WWDG_ClearFlag();
• }
• //************************************************
• void  USART1_SendData(uchar SendData)
• {
• USART_SendData(USART1, SendData);
• Delayms(1);
• }
• //初始化MPU6050，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改************************
• void Init_MPU6050(void)
• {
• /*
•    Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_M, 0x80);   //
•    Single_Write(MPU6050_Addr,SMPL, 0x07);    //
•    Single_Write(MPU6050_Addr,DLPF, 0x1E);    //±2000°
•    Single_Write(MPU6050_Addr,INT_C, 0x00 );  //
•    Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_M, 0x00);   //
• */
•            Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x00);        //解除休眠狀態(tài)
•         Single_Write(MPU6050_Addr,SMPLRT_DIV, 0x07);
•         Single_Write(MPU6050_Addr,CONFIG, 0x06);
•         Single_Write(MPU6050_Addr,GYRO_CONFIG, 0x18);
•         Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG, 0x01);
• }
• //******讀取MPU6050數(shù)據(jù)****************************************
• void READ_MPU6050(void)
• {
•    BUF[0]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_L);
•    BUF[1]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_XOUT_H);
•    T_X=        (BUF[1]<<8)|BUF[0];
•    T_X/=16.4;                                                    //讀取計算X軸數(shù)據(jù)
•    BUF[2]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_YOUT_L);
•    BUF[3]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_YOUT_H);
•    T_Y=        (BUF[3]<<8)|BUF[2];
•    T_Y/=16.4;                                                    //讀取計算Y軸數(shù)據(jù)
•    BUF[4]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_ZOUT_L);
•    BUF[5]=Single_Read(MPU6050_Addr,GYRO_ZOUT_H);
•    T_Z=        (BUF[5]<<8)|BUF[4];
•    T_Z/=16.4;                                                //讀取計算Z軸數(shù)據(jù)
•   // BUF[6]=Single_Read(MPU6050_Addr,TEMP_OUT_L);
•   // BUF[7]=Single_Read(MPU6050_Addr,TEMP_OUT_H);
•   // T_T=(BUF[7]<<8)|BUF[6];
•   // T_T = 35+ ((double) (T_T + 13200)) / 280;// 讀取計算出溫度
• }
• //********串口發(fā)送數(shù)據(jù)***************************************
• void Send_data(uchar axis)
• {uchar i;
•   USART1_SendData(axis);
•   USART1_SendData(':');
•   for(i=0;i<4;i++)USART1_SendData(TX_DATA);
•   USART1_SendData(' ');
•   USART1_SendData(' ');
• }
•   /*
• ********************************************************************************
• ** 函數(shù)名稱 ： main(void)
• ** 函數(shù)功能 ： 主函數(shù)
• ** 輸    入        ： 無
• ** 輸    出        ： 無
• ** 返    回        ： 無
• ********************************************************************************
• */
• int main(void)
• {
•   RCC_Configuration();                 //配置RCC
•   GPIO_Configuration();                 //配置GPIO
•   USART1_Configuration();         //配置串口1
•   I2C_GPIO_Config();                 //配置IIC使用端口
•   Delayms(10);                                 //延時
•   Init_MPU6050();                     //初始化MPU6050
•   while(1)
• {
•         READ_MPU6050();                 //讀取MPU6050數(shù)據(jù)
•     DATA_printf(TX_DATA,T_X);//轉(zhuǎn)換X軸數(shù)據(jù)到數(shù)組
•         Send_data('X');                         //發(fā)送X軸數(shù)
•         DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//轉(zhuǎn)換Y軸數(shù)據(jù)到數(shù)組
•         Send_data('Y');                         //發(fā)送Y軸數(shù)
•         DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//轉(zhuǎn)換Z軸數(shù)據(jù)到數(shù)組
•         Send_data('Z');                         //發(fā)送Z軸數(shù)
•         DATA_printf(TX_DATA,T_T);//轉(zhuǎn)換溫度數(shù)據(jù)到數(shù)組
•         Send_data('T');                         //發(fā)送溫度數(shù)據(jù)
•         USART1_SendData(0X0D);         //換行
•         USART1_SendData(0X0A);         //回車
•         Delayms(5);                                 //延時
•   }
• }
• /*************結(jié)束***************/
  

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作者: liyang159357    時間: 2017-11-20 18:55
不錯，有點意思

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