標題: 直流電機調(diào)速單片機源代碼 [打印本頁]
作者: 一龍大師    時間: 2017-11-23 12:34
標題: 直流電機調(diào)速單片機源代碼
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define  CYCLE 10         //pwn周期
  5. sbit PWN0=P1^4;
  6. sbit PWN1=P1^5;
  7. sbit key1=P3^0;        //jia
  8. sbit key2=P3^1;        //jian
  9. sbit key3=P3^2;        //tingzhi
  10. sbit key4=P3^3;  //zhengfanzhuan
  11. char  PWN_ON=0;
  12. char  count=0;         //定時器計數(shù)
  13. int  num,flag;//正反轉(zhuǎn)標志位


  16. void delayms(int x)
  17. {
  18.     int i,j;
  19.         for(i=x;i>0;i--)
  20.           for(j=110;j>0;j--);
  21. }            

  23. void keyscan()
  24. {
  25.      if(key1==0)
  26.          {
  27.             delayms(5);
  28.                 if(key1==0)
  29.                 {
  30.                     while(!key1);
  31.                  if(num<=3)
  32.                           num++;

  34.                 }
  35.          }
  36.     if(key2==0)
  37.         {
  38.            delayms(5);
  39.            if(key2==0)
  40.            {
  41.               if(num>0)
  42.                    num--;
  43.                    while(!key2);
  44.                 }
  45.          }
  46.          if(key3==0)
  47.          {
  48.             delayms(5);
  49.             if(key3==0)
  50.             {
  51.               while(!key3);
  52.               num=!num;
  53.              }
  54.           }
  55.           if(key4==0)
  56.           {
  57.                 delayms(5);
  58.                  if(key4==0)
  59.                  {
  60.                      while(!key4);
  61.                      flag++;
  62.                          if(flag==2)
  63.                          flag=0;
  64.                  }
  65.           }
  66.           switch(num)
  67.           {
  68.                 case 0: PWN_ON=0;break;
  69.                  case 1: PWN_ON=4;break;
  70.                  case 2: PWN_ON=7;break;
  71.                  case 3: PWN_ON=10;break;
  72.                 default:
  73.                  break;
  74.           }
  75. }
  76. void init()        //初始化
  77. {

  79.         PWN0=1;
  80.         PWN1=1;
  81.        TMOD=0X01;
  82.         TH1=(65535-45872)/256;
  83.         TL1=(65535-45872)%256;
  84.         EA=1;
  85.         ET1=1;
  86.         TR1=1;
  87. }
  88. void main()
  89. {
  90.         init();
  91.         while(1)
  92.         {
  93.             keyscan();
  94.         }
  95. }
  96. void  T1_time()interrupt 3
  97. {  
  98.          TH1=(65535-45872)/256;
  99.          TL1=(65535-45872)%256;
  100.            count++;
  101.           if(count>CYCLE)
  102.           count=0;
  103.           if(count<PWN_ON)//進行正反轉(zhuǎn)
  104.           {
  105.                if(flag==1)
  106.                    {
  107.                      
  108.                           PWN0=0;
  109.                          PWN1=1;
  110.                         }
  111.                         else
  112.                         {
  113.                            PWN0=1;
  114.                            PWN1=0;
  115.                         }
  116.          }
  117.          else
  118.          {
  119.              PWN0=1;
  120.             PWN1=1;
  121.          }
  122. }


復(fù)制代碼




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