標(biāo)題: stm32舵機(jī)控制程序 [打印本頁(yè)]
作者: lichunhui    時(shí)間: 2017-11-27 17:43
標(biāo)題: stm32舵機(jī)控制程序
stm32舵機(jī)控制程序
通過(guò)32的pwm對(duì)舵機(jī)控制
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "wdg.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "pwm.h"

  11. //Mini STM32開發(fā)板范例代碼8
  12. //PWM輸出 實(shí)驗(yàn)
  13. int main(void)
  14. {
  15.         u16 led0pwmval=0;
  16.         u8 dir=1;
  17.          u8 i;
  18.         SystemInit();
  19.         delay_init(72);             //延時(shí)初始化
  20.         NVIC_Configuration();
  21.         uart_init(9600);
  22.         LED_Init();
  23.         KEY_Init();          //按鍵初始化       
  24.         PWM_Init(199,7199);         //20ms的脈沖  一個(gè)脈2us
  25.             while(1)
  26.    {         
  27.          TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  28.          delay_ms(300);
  29.          TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  30.          delay_ms(300);
  31.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  32.          delay_ms(300);
  33.          TIM_SetCompare2(TIM3,20);
  34.          delay_ms(300);//
  35.                  
  36.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  37.          delay_ms(300);
  38.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  39.          delay_ms(300);
  40.        
  41.    }  
  42.          
  43.         /*        while(1)
  44.         {
  45.                 delay_ms(10);       
  46.                         for(i=1;i<1000;i++)
  47.                         {
  48.                 if(dir)led0pwmval++;
  49.                 else led0pwmval--;
  50.                         }
  51.                 if(led0pwmval==10000)dir=0;       
  52.         //        if(led0pwmval>2500)led0pwmval=500;
  53.                 if(led0pwmval==0)dir=1;       
  54. ……………………

  56. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

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舵機(jī)控制程序.rar (287.81 KB, 下載次數(shù): 568)


作者: 972653466    時(shí)間: 2019-5-21 20:33
厲害
aaaa取了
作者: 愛普中科技    時(shí)間: 2019-8-5 17:52
可以可以
作者: Wu_g_s    時(shí)間: 2019-8-19 18:24
為什么下載后解壓打開失敗呢



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