標題: STM32F103在uCOSII按鍵防抖加郵箱傳遞信息 [打印本頁]
作者: lql441    時間: 2017-11-29 09:30
標題: STM32F103在uCOSII按鍵防抖加郵箱傳遞信息
奉獻 STM32F103在uCOS_II操作系統(tǒng)按鍵防抖加郵箱傳遞信息 例子

單片機源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics ********************
  2. * File Name          : main.c
  3. *******************************************************************************/

  5. #include "includes.h"
  6. #include "stm32f10x.h"
  7. #include "stm32f10x_rcc.h"

  9. const uint32_t SystemFrequency         = 72000000;      /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */

  11. #define USER1_KEY_PIN                                                                                GPIO_Pin_8                         //PA8
  12. #define        USER2_KEY_PIN                                                                                GPIO_Pin_3                        //PD3
  13. /*神州III號LED燈相關定義*/
  14. #define RCC_GPIO_LED                    RCC_APB2Periph_GPIOF    /*LED使用的GPIO時鐘*/
  15. #define LEDn                            4                       /*神舟III號LED數(shù)量*/
  16. #define GPIO_LED                        GPIOF                   /*神舟III號LED燈使用的GPIO組*/

  18. #define DS1_PIN                         GPIO_Pin_6              /*DS1使用的GPIO管腳*/
  19. #define DS2_PIN                         GPIO_Pin_7                                /*DS2使用的GPIO管腳*/
  20. #define DS3_PIN                         GPIO_Pin_8                          /*DS3使用的GPIO管腳*/
  21. #define DS4_PIN                         GPIO_Pin_9                                /*DS4使用的GPIO管腳*/

  23. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  25. #define START_TASK_PRIO       4
  26. #define        TASK_1_PRIO                        5
  27. #define        TASK_2_PRIO                        6
  28. #define        TASK_3_PRIO                        7
  29. #define        TASK_4_PRIO                        8
  30. #define        TASK_KEY_PRIO                9

  32. /************設置棧大�。▎挝粸� OS_STK ）************/
  33. #define START_TASK_STK_SIZE   100  
  34. #define        TASK_1_STK_SIZE                100
  35. #define        TASK_2_STK_SIZE                100
  36. #define        TASK_3_STK_SIZE   100
  37. #define        TASK_4_STK_SIZE   100
  38. #define        TASK_KEY_STK_SIZE   100

  40. uint8_t LEDSTATE=0;
  41. OS_EVENT *Sem;
  42. OS_STK start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE];                  //定義棧
  43. OS_STK task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE];                  //定義棧
  44. OS_STK task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE];                  //定義棧
  45. OS_STK task_3_stk[TASK_3_STK_SIZE];
  46. OS_STK task_4_stk[TASK_4_STK_SIZE];
  47. OS_STK task_key_stk[TASK_KEY_STK_SIZE];

  49. void Task_1_Shenzhou(void *arg)
  50. {
  51.     (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  52.     while (1)
  53.     {
  54.                         GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS3_PIN); //點亮LED3
  55.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300);                                  //延時
  56.                         GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS3_PIN);          //熄滅LED3
  57.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,300);                  //延時  
  58.     }
  59. }

  61. void Task_2_Shenzhou(void *arg)
  62. {
  63.     (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  64.     while (1)
  65.     {
  66.                         GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS2_PIN); //點亮LED2
  67.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);                                          //延時
  68.                         GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS2_PIN);          //熄滅LED2
  69.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);                          //延時
  70.     }
  71. }

  73. void Task_3_Shenzhou(void *arg)
  74. {
  75.                 (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  76.     while (1)
  77.     {
  78.                         LEDSTATE=~LEDSTATE;
  79.                        
  80.                         if(LEDSTATE)
  81.                         {
  82.                                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);       
  83.                         }
  84.                         else
  85.                         {
  86.                                 GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);
  87.                         }
  88.                         OSTaskDel (OS_PRIO_SELF);
  89.     }
  90. }

  92. void Task_4_Shenzhou(void *arg)
  93. {
  94.                 uint8_t err;
  95.        
  96.                 (void)arg;                                // 'arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告
  97.        
  98.                 Sem = OSSemCreate(0);
  99.        
  100.     while (1)
  101.     {       
  102.                         OSSemPend(Sem,0,&err);
  103.                         LEDSTATE=~LEDSTATE;
  104.                         if(LEDSTATE)
  105.                         {
  106.                                 GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);       
  107.                         }
  108.                         else
  109.                         {
  110.                                 GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS4_PIN);
  111.                         }
  112.     }
  113. }

  115. void Task_key_Shenzhou(void *arg)
  116. {
  117.                 uint8_t user1keystate;
  118.                 uint8_t user1key_press=0;
  119.        
  120.                 uint8_t user2keystate;
  121.                 uint8_t user2key_press=0;
  122.        
  123.                 (void)arg;
  124.                 while(1)
  125.                 {
  126.                        
  127.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
  128.                         user1keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,USER1_KEY_PIN);
  129.                         user2keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,USER2_KEY_PIN);
  130.                         if(user1keystate==0)
  131.                         {
  132.                                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
  133.                                         user1keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,USER1_KEY_PIN);
  134.                                         if(user1keystate==0)
  135.                                         {
  136.                                                 user1key_press=1;
  137.                                         }
  138.                         }
  139.                         if(user2keystate==0)
  140.                         {
  141.                                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
  142.                                         user2keystate = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,USER2_KEY_PIN);
  143.                                         if(user2keystate==0)
  144.                                         {
  145.                                                 user2key_press=1;
  146.                                         }
  147.                         }
  148.                         if(user1keystate==1 && user1key_press==1)
  149.                         {
  150.                                         user1key_press=0;
  151.                                         OSTaskCreate(Task_3_Shenzhou,(void *)0,&task_3_stk[TASK_3_STK_SIZE-1], TASK_3_PRIO);
  152.                         }
  153.                         if(user2keystate==1 && user2key_press==1)
  154.                         {
  155.                                         user2key_press=0;
  156.                                         OSSemPost(Sem);
  157.                         }
  158.                 }
  159. }

  161. void Task_Shenzhou(void *p_arg)
  162. {
  163.     (void)p_arg;               // 'p_arg' 并沒有用到，防止編譯器提示警告

  165.         OSTaskCreate(Task_1_Shenzhou,(void *)0,&task_1_stk[TASK_1_STK_SIZE-1], TASK_1_PRIO);//創(chuàng)建任務1

  167.         OSTaskCreate(Task_2_Shenzhou,(void *)0,&task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE-1], TASK_2_PRIO);//創(chuàng)建任務2
  168.        
  169.         OSTaskCreate(Task_4_Shenzhou,(void *)0,&task_4_stk[TASK_4_STK_SIZE-1], TASK_4_PRIO);//創(chuàng)建任務2

  171.         OSTaskCreate(Task_key_Shenzhou,(void *)0,&task_key_stk[TASK_KEY_STK_SIZE-1], TASK_KEY_PRIO);
  172.        
  173.     while (1)
  174.     {
  175.                         GPIO_ResetBits(GPIO_LED,DS1_PIN); //點亮LED1
  176.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
  177.                         GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS1_PIN);          //熄滅LED1
  178.                         OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
  179.     }
  180. }

  182. int main(void)
  183. {
  184.         SystemInit();                /* 配置系統(tǒng)時鐘為72M */       

  186.         SysTick_Config(SystemFrequency/OS_TICKS_PER_SEC);  /* 初始化并使能SysTick定時器        */

  188.   /* 配置神舟III號LED燈使用的GPIO管腳模式 */
  189.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);           /*使能LED燈使用的GPIO時鐘*/
  190.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS1_PIN|DS2_PIN|DS3_PIN|DS4_PIN;
  191.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  192.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  193.           GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);               /*神州III號使用的LED燈相關的GPIO口初始化*/
  194.           GPIO_SetBits(GPIO_LED,DS1_PIN|DS2_PIN|DS3_PIN|DS4_PIN); /*關閉所有的LED指示燈*/
  195.        
  196.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //USER1_KEY is PA8
  197.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USER1_KEY_PIN;
  198.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  199.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  200.        
  201.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //USER2_KEY is PD3
  202.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USER2_KEY_PIN;
  203.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  204.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  206. /******** UCOSII 操作系統(tǒng)初始化開始 ｛ ***********************************************************/
  207.         OSInit();        /* UCOSII 操作系統(tǒng)初始化 */

  209.         /* UCOSII創(chuàng)建一個任務 */                  
  210.         OSTaskCreate(Task_Shenzhou,(void *)0,&start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO);

  212.         OSStart();                 /* 啟動UCOSII操作系統(tǒng) */
  213. /******** UCOSII 操作系統(tǒng)初始化結束 ｝ ***********************************************************/
  214. }

復制代碼

完整代碼下載：
STM32F103-uCOS_II按鍵防抖加郵箱傳遞信息.zip (3.52 MB, 下載次數(shù): 19)


作者: lls5201    時間: 2019-1-22 10:21
怎么看不出是郵箱傳輸��？



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1