標(biāo)題: 跪求基于15單片機(jī)的pwm程序，外部旋鈕可調(diào)，帶速度反饋的pid算法程序 [打印本頁]
作者: 1586    時(shí)間: 2017-11-29 12:46
標(biāo)題: 跪求基于15單片機(jī)的pwm程序，外部旋鈕可調(diào)，帶速度反饋的pid算法程序
采用15單片機(jī)，5v供電，由100k電位器經(jīng)過p1.1口讀取電壓值控制PWM占空比0到1；且電機(jī)反饋為方波，單線，一圈為1個(gè)方波，直接ad讀取轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速就行，且整體要通過pid的算法，謝謝各位大佬




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