786747266 發(fā)表于 2017-12-17 16:57
這個(gè)大部分是以機(jī)械為主，機(jī)電結(jié)合是個(gè)好方向

不是這么理解吧 就看這堆連桿 你認(rèn)為它能在最簡(jiǎn)單的水平面上隨意轉(zhuǎn)彎么 如果只是水平面直行 那只需要電機(jī)和電源就足夠了 可除此之外一旦有任何需要四肢協(xié)同的事 就麻煩了

這個(gè)大部分是以機(jī)械為主，機(jī)電結(jié)合是個(gè)好方向

厲害了

從驅(qū)動(dòng)源單一的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就鎖定了所有動(dòng)作的幅度，速度，所以就是個(gè)玩具。電子技術(shù)就是解鎖各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的比例，凸輪，今天星象儀的沒(méi)落就是如此，以前的需要機(jī)械機(jī)構(gòu)精密的配合，今天都不需要了，就像現(xiàn)在的大鐘，拆開(kāi)一看就是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，原來(lái)的時(shí)分秒機(jī)構(gòu)都不需要了。

這個(gè)機(jī)械馬設(shè)計(jì)很巧妙，利用中心旋轉(zhuǎn)功能加連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了馬基本動(dòng)作。可以用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)速度控制機(jī)械馬的前進(jìn)速度。

感覺(jué)像諸葛亮的木牛流馬��！

這個(gè)機(jī)構(gòu)不錯(cuò)，可以申請(qǐng)專(zhuān)利

不可能 這個(gè)東西看著簡(jiǎn)單 需要的東西太多了 矢量 加速度 節(jié)點(diǎn)位置 障礙判斷 平衡計(jì)算等等都要接近實(shí)時(shí)計(jì)算 背后需要個(gè)極其強(qiáng)悍的計(jì)算機(jī)和超級(jí)優(yōu)秀算法 單片機(jī)根本完成不了 在這種系統(tǒng)里 單片機(jī)頂天能做其中一個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)操作 連運(yùn)動(dòng)控制都做不了