可可分享 發(fā)表于 2017-12-18 16:52
好難的這個(gè)  我是新手

really

好難的這個(gè)  我是新手

fx283 發(fā)表于 2017-12-17 21:02
你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個(gè)定時(shí)器吧，還要有中斷服務(wù)函數(shù)。
給個(gè)例子：
這是初始化pwm的 ...

我是按照占空比來(lái)的啊沒(méi)錯(cuò)吧

你這寫的不是pwm的程序，使用pwm至少得給個(gè)定時(shí)器吧，還要有中斷服務(wù)函數(shù)。
給個(gè)例子：
這是初始化pwm的程序

1. /**************************************************************
   
2. /*函數(shù)作用：?jiǎn)��?dòng)定時(shí)器T0，100us
   
3. /**************************************************************/
   
4. void Time0init()
   
5. {
   
6.         TMOD = 0x02;
   
7.     TH0 = TL0 = 0x9C;
   
8.     EA = 1;
   
9.     ET0 = 1;
   
10.     TR0 = 1;
    
11. }
    
12. /**************************************************************
    
13. /*函數(shù)作用：定時(shí)器中斷
    
14. /**************************************************************/
    
15. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
    
16. {
    
17.         pwm++;
    
18.         if(pwm>=100) pwm=0;
    
19. }

復(fù)制代碼

可以在你的函數(shù)里這樣使用：   

1. void Turn_Left(u8 sudu)
   
2. {
   
3.         Right_Motor=1;
   
4.         if(pwm<=sudu)
   
5.                 Left_Motor=1;
   
6.         else
   
7.                 Left_Motor=0;
   
8. }

復(fù)制代碼

這樣，小車要左轉(zhuǎn)，就讓它的左輪慢，就給左輪pwm調(diào)速調(diào)慢它，右輪一直是最大速度，這樣就有差速了，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

你的pwm不是那樣產(chǎn)生的，論壇上有許多關(guān)于pwm的講解，隨便一搜就搜得到。

請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)可以幫我看看嗎

請(qǐng)問(wèn)是T設(shè)置時(shí)間不夠嗎？或者用定時(shí)器中斷？