定時器0和定時器1中斷優(yōu)先級不一樣，當(dāng)你用定時器0產(chǎn)生脈沖的時候是否考慮定時器1的工作，還有你在中斷服務(wù)程序里面是如何處理TOMD的？

我現(xiàn)在和樓主一個思路，也打算一個中斷用于超聲波測距，一個用來調(diào)pwm，請問樓主解決了嗎，可以分享下經(jīng)驗(yàn)嗎

先學(xué)理論，打基礎(chǔ)，否則，問題多多，事倍功半。

用不到中斷沒有問題，用到中斷就會出問題。因?yàn)門0中斷響應(yīng)后，在程序RETI之前。T1是無法中斷的。
這就需要你仔細(xì)規(guī)劃你的程序，來回避競爭。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

欣子 發(fā)表于 2018-1-5 18:22
是不是優(yōu)先級的問題

是的
所以要分開

是不是優(yōu)先級的問題

把超聲波計(jì)時測距和調(diào)節(jié)PWM分開就沒問題了