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發(fā)布時(shí)間: 2018-2-27 01:11
正文摘要:很多同學(xué)都不清楚PID是個(gè)什么東西，因?yàn)楹芏嗖皇亲詣?dòng)化的學(xué)生。他們開(kāi)口就要資料，要程序。 這是明顯的學(xué)習(xí)方法不對(duì)，起碼，首先，你要理解PID是個(gè)什么東西。 本文以通俗的理解，以小車(chē)縱向控制舉例說(shuō)明PID的一些 ... |
zhangshanqiao 發(fā)表于 2018-6-2 07:07 結(jié)構(gòu)體的用法 |
| 樓主感覺(jué)你的PID不像是增量式��？ |
| 學(xué)習(xí)了。仔細(xì)看了半天，sptr->LastError = 0;語(yǔ)句的sptr->的前綴第1次遇到，可能是C語(yǔ)言的知識(shí)太欠缺了。而這個(gè)sptr->的前綴應(yīng)用的地方還挺多。 |
| 樓主厲害啊 |
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