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智能小船系統(tǒng)的控制程序的主要任務(wù)是:在STC89C52RC單片機(jī)的控制下,對來自上位機(jī)并由藍(lán)牙模塊接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運算處理,從而完成對電機(jī)驅(qū)動模塊的控制,進(jìn)而達(dá)到控制直流電機(jī)動作,最終實現(xiàn)小船的前進(jìn)、后退、 ...
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