MPU6050 DMP產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù)輸出四元數(shù)據(jù) 含上位機與stm32源碼

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發(fā)布時間: 2018-4-8 00:33

MPU6050+HMC5883L通過MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)來融合,產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù),同時輸出四元數(shù)據(jù). 下面是上位機效果圖：資料在2樓下載

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ID:905311 發(fā)表于 2022-7-29 07:56

這個程序沒有調(diào)用hmc5883,僅僅是調(diào)用默認的ak8975,根本沒有compass數(shù)據(jù)

ID:905311 發(fā)表于 2022-7-29 07:54

這個程序根本沒有配置hcm883 只是配置了原本的 ak8975,懷疑都沒有調(diào)用compass

ID:300551 發(fā)表于 2018-4-8 12:28

MPU6050Test.rar
這個壓縮包編譯找不到頭文件

..\STM32共用頭文件\inc

ID:300551 發(fā)表于 2018-4-8 12:24

文件不全，沒有頭文件，兩個壓縮包編譯都報錯、！

C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夾 (2)\2.jpg

ID:303414 發(fā)表于 2018-4-8 00:34

dmp的資料

528.34 KB, 下載次數(shù): 52, 下載積分: 黑幣 -5

5.92 MB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5

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