51單片機控制兩相六線步進電機加減速以及正反轉(zhuǎn)和急停的C語言程序求幫助

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發(fā)布時間: 2018-4-19 18:38

求51單片機控制兩相六線步進電機加減速以及正反轉(zhuǎn)和急停的C語言程序，步進電機的驅(qū)動為uln2003a.程序最好能同時實現(xiàn)開關(guān)1按下后喇叭發(fā)聲，lcd顯示文字。開關(guān)按下前紅燈亮，按下后黃燈先閃爍，然后綠燈亮

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