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通過stm32實現(xiàn)舵機108度來回運動 根據(jù)工作原理,舵機的具體控制方法就是需要一個20ms左右的時基脈沖, 該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。 脈沖寬度從0.5ms~2.5ms,相對應(yīng)舵盤的位置 ...
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