跪求一組玩具共軸雙翼型直升機(jī)的原理圖/PCB圖/源代碼（紅外遙控）

正文摘要:

新手求教 想學(xué)習(xí)做模型直升機(jī)，有沒(méi)有大神有做過(guò)的？共軸雙旋翼、主舵機(jī)兩個(gè)馬達(dá)、尾翼一個(gè)水平旋翼馬達(dá)、遙控器是紅外 比如這樣的