首先要實測一下電機的工作電流，然后根據(jù)這個電流選擇Q2-Q6三極管的工作電流，最好要超過電機工作電流的2倍。

理論計算無意義，不如實際測量。如果理論計算：(5V-0.2V)/電機線圈阻抗。其中0.2V是2個三極管的飽和壓降，你還可直接查手冊，該電機加5V時的電流。

這個應(yīng)該是一個控制直流電機正反轉(zhuǎn)的電路，當(dāng)單片機的P2.0腳低電平時流過負(fù)載的電流如紅線通道，當(dāng)P2.1低電平時負(fù)載電壓反向電流為綠線通道。以驅(qū)動電路的電源電壓5V來估算，單片機低電平輸出驅(qū)動時拉入的電流估算為（5V-2*0.7V（兩個基極壓降））/10K約為0.36mA；驅(qū)動電路的輸出電流與負(fù)載電阻有關(guān)，約為（5-2*0.3（兩個飽和壓降））/R

驅(qū)動電流主要由8550和8050決定。8550和8050的耗散功率在1W左右，憑經(jīng)驗最大300~400mA。希望給你郵幫助。