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發(fā)布時(shí)間: 2018-5-29 20:59
正文摘要:這個(gè)循跡小車的用的是占空比控制速度，如果使用的是舵機(jī)。那就將控制速度的代碼換成可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向角度的函數(shù)。不知為什么沒法上傳代碼，那我就發(fā)文字。寫的很簡(jiǎn)單，反應(yīng)的話我用的是89C51和12MHz的晶振沒有什么問 ... |
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