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發(fā)布時(shí)間: 2018-6-6 10:29
正文摘要:就我用ne555輸出方波當(dāng)做pwm,車頭兩個(gè)光電傳感器通過lm339輸入給h橋,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 但是轉(zhuǎn)彎的時(shí)候傳感器感應(yīng)很慢,直接沖出軌道(彎道半徑20cm 速度也不算快 5v方波占空比為50%)請(qǐng)問是什 ... |
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