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如何在STM32上實(shí)現(xiàn)增量PID控制

查看數(shù): 9446 | 評論數(shù): 9 | 收藏 14
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發(fā)布時(shí)間: 2018-7-2 16:36

正文摘要:

雖然PID不是什么牛逼的東西,但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過程。 首先說說增量式PID的公式,這個關(guān)系到MCU算法公式的書寫,實(shí)際上兩個公式的寫法是同一個公式變換 ...

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ID:583110 發(fā)表于 2019-8-31 14:54
學(xué)習(xí)了。。。。。
ID:113433 發(fā)表于 2019-8-31 08:24
非常讚的分享   感謝
ID:20672 發(fā)表于 2019-8-30 16:27
謝謝分享~~
ID:453741 發(fā)表于 2019-7-13 18:59
除了pid還有其他平衡算法嗎
ID:227663 發(fā)表于 2019-7-8 23:45
非常有用,學(xué)習(xí)了
ID:550312 發(fā)表于 2019-5-29 16:23
非常感謝啦超級有用
ID:478002 發(fā)表于 2019-3-17 10:07
學(xué)習(xí)了
ID:104779 發(fā)表于 2018-12-22 01:45
cdust 發(fā)表于 2018-7-4 16:57
贊,記得有人把西門子PLC的PIDC語言搞出來了,應(yīng)該差不多吧

請問你在哪里看到有西門子PLC的PIDC語言呢?我想學(xué)習(xí)一下。
ID:364988 發(fā)表于 2018-7-4 16:57
贊,記得有人把西門子PLC的PIDC語言搞出來了,應(yīng)該差不多吧

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