基于STM32帆擺模型源碼加深對PID控制的了解

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發(fā)布時間: 2018-7-17 12:57

這個實驗主要是加深對PID控制的了解

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ID:405033 發(fā)表于 2018-10-18 16:15

問下樓主， TIM_SetCompare1(TIM14,PIDout);這里面的PIDoout是否為pid算法的返回值

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