單片機(jī)驅(qū)動三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過程中不能及時(shí)的啟動和停止，在啟動時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng)逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制問題可總結(jié)為兩點(diǎn)

1. 
   
2. #include "reg52.h"
   
3. unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
   
4. void delay(unsigned int t);
   
5. //Motor
   
6. sbit F1 = P1^0;
   
7. sbit F2 = P1^1;
   
8. sbit F3 = P1^2;
   
9. sbit F4 = P1^3;
   
10. ///////////////////////////////////////
    
11. //步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動
    
12. void motor_ffw()
    
13. {
    
14.         unsigned char i;
    
15.         for (i=0; i<8; i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
    
16.         {
    
17.                 P1 = FFW[i]&0x1f; //取數(shù)據(jù)
    
18.                 delay(5); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
    
19.         }
    
20. }
    
21. void delay(unsigned int t)
    
22. {
    
23.         unsigned int k;
    
24.         while(t--)
    
25.         {
    
26.                 for(k=0; k<60; k++)
    
27.                 { }
    
28.         }
    
29. }
    
30. main()
    
31. {
    
32.         while(1)
    
33.         {
    
34.                 motor_ffw();
    
35.         }
    
36. }
    

復(fù)制代碼

單片機(jī)驅(qū)動三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路圖

兩相6線吧！

店家就沒資料？