STM32F4舵機(jī)控制程序求指錯(cuò)！初學(xué)者！

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發(fā)布時(shí)間: 2018-8-8 19:35

我寫了一段舵機(jī)控制程序，但下載程序后舵機(jī)卻轉(zhuǎn)的很慢很慢。當(dāng)我把ARR的值改為4999，PSC的值改為8399后，舵機(jī)卻不動(dòng)了。求大佬指點(diǎn)一下迷津�。�！

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ID:209158 發(fā)表于 2019-12-21 22:36

舵機(jī)頻率建議不是50hz嗎周期為20ms 先把頻率給設(shè)定好你說的arr設(shè)置為20000-1頻率才能對(duì)

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