從機正確應答，表明數(shù)據(jù)或者命令傳輸成功，否則傳輸失敗，注意，應答信號是數(shù)據(jù)接收方發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送方的

數(shù)據(jù)總線在時序圖上是用菱形框表示的。

數(shù)據(jù)是用菱形框表示的

起始位：SCL為高電平期間    SDA出現(xiàn)下降沿
終止位：SCL為高電平期間 SDA出現(xiàn)上升沿
數(shù)據(jù)傳輸 ：SDA的數(shù)據(jù)在SCL高電平期間被寫入從機。所以SDA的數(shù)據(jù)變化要發(fā)生在SCL低電平期間。
IIC時鐘頻率：不高于400K

應答：當IIC主機（不一定是發(fā)送端還是接受端）將8位數(shù)據(jù)或命令傳出后，會將SDA信號設置為輸入，等待從機應答（等待SDA由高電平拉為低電平）

　　　若從機正確應答，表明數(shù)據(jù)或者命令傳輸成功，否則傳輸失敗，注意，應答信號是數(shù)據(jù)接收方發(fā)送給數(shù)據(jù)發(fā)送方的。

IIC器件地址：每一個IIC器件都有一個器件地址，有的器件地址在出廠時地址就設定好了，用戶不可以更改,比如OV7670的

　　　　　　地址為0x42。有的器件例如EEPROM，前四個地址已經(jīng)確定為1010，后三個地址是由硬件鏈接確定的，所以一

　　　　　　個IIC總線最多能連8個EEPROM芯片。

SDA兩條交錯的波形圖表示SDA線電平，這個電平是0或者1，交叉點是SDA電平跳變點。

接收函數(shù)一開始SDA置一，是讓從機來決定總線電平，不產(chǎn)生線與，使用這個接收函數(shù)時，主機是發(fā)送了接收指令給從機，從機送出數(shù)據(jù)，當從機接收到發(fā)送指令后，就會把數(shù)據(jù)的第一位放到總線上，這個時候的SCL就是發(fā)送指令的最后一位的結束，就是低電平，所以接收函數(shù)的SCL以低電平開始，每產(chǎn)生一個高電平，在其下降沿之后，從機再放第二位數(shù)據(jù)到總線上。