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發(fā)布時間: 2018-8-22 20:29
正文摘要:怎樣讓任務(wù)1、2執(zhí)行的時候，任務(wù)3、4停止， 任務(wù)3、4執(zhí)行的時候，任務(wù)1、2停止， 由于必須保證電機(jī)1、2同時運(yùn)動，電機(jī)3、4同時運(yùn)動， & ... |
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建立一個新的任務(wù)，叫任務(wù)管理器， 建立一個新的任務(wù)id的列表（數(shù)組） 里邊裝在當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)編號， 任務(wù)管理器會根據(jù)任務(wù)ID列表去執(zhí)行任務(wù)，我們叫現(xiàn)行任務(wù)列表 任務(wù)管理器： 裝載 1 2 到現(xiàn)行任務(wù)列表 , 并運(yùn)行模式1 任務(wù)管理器 掛起自己。等模式運(yùn)行完畢 模式1運(yùn)行中 運(yùn)行結(jié)束后，清除列表，并啟動任務(wù)管理器 模式2運(yùn)行中 運(yùn)行結(jié)束后，清除列表，并啟動任務(wù)管理器 |
| 采用刪除創(chuàng)建任務(wù)的方式 |
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