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發(fā)布時(shí)間: 2018-9-18 09:15
正文摘要:菜鳥發(fā)問 如上圖是ethercat的工作原理圖。 這是否可以理解為主站發(fā)出的數(shù)據(jù)默認(rèn)會(huì)順序傳遞到所有的從站進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)幀之后才從末尾順序返回主站？過程當(dāng)中載波偵聽，若后續(xù)無從站接入的時(shí)候即從當(dāng)前位置返回 ... |
| 在學(xué)習(xí)過程中有一些實(shí)際的例子可以遵循會(huì)更有幫助。 |
| 對數(shù)據(jù)幀的讀寫是按照從站順序的，到最后一個(gè)從站檢測之后沒有從站后就會(huì)直接將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀進(jìn)行回發(fā)，回發(fā)過程中不對數(shù)據(jù)幀做任何修改。主站在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一個(gè)預(yù)先進(jìn)行校驗(yàn)的數(shù)據(jù)位，從站進(jìn)行讀寫后會(huì)對校驗(yàn)位進(jìn)行加減的操作，主站接收到回發(fā)數(shù)據(jù)后會(huì)進(jìn)行比對。從而完成整個(gè)通訊。 |
| 工業(yè)崛起，別沉啊 |
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