兩輪平衡車代碼和解析

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發(fā)布時間: 2018-9-30 10:56

接線如圖片所示，要求設(shè)計基于單片機的兩輪平衡車控制器，用于控制兩輪小車的直立平衡，具體要求如下：1、控制兩輪平衡車保持動態(tài)站立平衡2、傾角≤15°時具有良好的抗干擾性3、與上位機進行通信，通過上位機實現(xiàn) ...

回復(fù)

ID:381839 發(fā)表于 2019-5-25 16:34

指導(dǎo)書資料沒啥東西

ID:308437 發(fā)表于 2018-10-3 20:52

30黑幣哇真的一塊錢不到，估計沒人理你的。我給幾百個黑幣，要點資料都要不到，何況程序

ID:403941 發(fā)表于 2018-10-3 20:48

需要一個完整的程序最后有帶一點講解的

ID:403941 發(fā)表于 2018-10-3 20:46

hbnpmw 發(fā)表于 2018-9-30 21:01
沒明白你具體的問題是什么，還是說你打算用30積分換一套這樣的程序？實現(xiàn)你的功能

換個程序，我自己寫的一個程序平衡不行，想找個正確的對比。

ID:404810 發(fā)表于 2018-10-2 15:31

樓主真值得大家學(xué)習(xí)，可直接下載，不消耗我的黑幣，謝謝！�。�

ID:164602 發(fā)表于 2018-10-1 18:54

到喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找找吧

ID:277374 發(fā)表于 2018-9-30 21:01

沒明白你具體的問題是什么，還是說你打算用30積分換一套這樣的程序？實現(xiàn)你的功能

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