服務機器人是如何實現(xiàn)自主定位導航的？

正文摘要:

      服務機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這 ...