機(jī)器人用激光雷達(dá)通過什么指標(biāo)判斷其好壞？

正文摘要:

      針對(duì)機(jī)器人用的單線激光雷達(dá)而言，什么才是衡量它實(shí)用和可靠性的關(guān)鍵指標(biāo)呢？測(cè)距范圍、采樣率和精度嗎？NO，這些只是一小部分，除此之外，激光雷達(dá)的日光抗擊能力和深色物體檢出率也是衡 ...